一架小、相當穩定而且有相機的玩具空拍機：Potensic A20W

 

冼鏡光

July 20, 2020上線

 

無人/空拍機系列的上一篇機型介紹 Snaptain H823H 在此

 

介紹過Snaptain H823H之後，我們談談Potensic A20W、一架有相機的玩具空拍機。Potensic也是一個大陸無人/空拍機品牌，大多數産品是中階和中階以下比較廉價的入門産品，我的第一架Potensic無人機是Potensic A30W、可以看成是本次介紹的A20W的放大版。玩了一陣A30W之後想試試入門版的Potensic A20（沒有相機的A20W），發現對入門者還不錯，於是就買了A20W、也就是本文的主角。

 

我對A20W的看法是，穩定度不錯，但操控距離只有15公尺（比Snaptain H823H的短）、一旦失控飛機會亂飛而一去不復返，用緊急降落功能時飛機可能會掉到不容易找到的位置；這類入門級空拍機的相機是聊勝於無，因為解析度只有640x480（但用iMovie剪接時因為沒有480p 的輸出選項而使用520p儲存結果）。有一次和小朋友在海邊玩A20（不是A20W），小朋友一樂、再加上海邊有微風，A20愈飛愈高、愈飛愈遠，最後是失去控制飛入小樹林，再也找不回來了。總之，覺得這架小飛機對新手和小朋友不錯，所以為文介紹，但慘痛經驗和小朋友的失望告訴我，最好在室內飛，室外的話應該要遠離樹木和池溏的大片空地上、在沒有什麽風的日子飛。另外，小朋友要習慣跟著飛機走（因為控制距離最多只有15公尺），不然飛丟的機會是很大的。

 

 

開箱

 

Potensic A20W Firefly的盒子不大，盒子上的飛機是黑色、但我買的是淺藍色（我的Potensic A30W也是淺藍色），盒子上有Firefly（螢火蟲）字樣。

 

 

打開蓋子就是這樣，一張警告字條：

 

 

 

 

把字條等掀起來會看到手冊：

 

 

 

手冊拿出來就是飛機了：

 

 

 

飛機是放在一個L型盒子上頭，盒子底下裝了遙控器、旁邊放了其它配件（充電器、額外電池、螺旋槳等）：

 

 

 

這是遙控器，上頭有各按鍵的說明（我們稍後再解釋）：

 

 

 

在小盒子裡頭有兩包配件：

 

 

照片上方是個裝手機的夾子，如果是不拍照片或影片（只是單純飛行），是用不著這個夾子的。照片下方是一些配件，它包含了一個小螺絲起子、一個小螺絲、四個備份螺旋槳、和一個充電器：

 

 

 

撞壞Potensic A20W螺旋槳的機會不太（因為都有罩子保護），但若壞了這四個就可以用來替換。下面照片中是其中兩個，一個標了A、另一個標了B；飛機上的螺旋槳標了A或B，因此我們只能用A換A、B換B，不同字母的螺旋槳是不能替換的。

 

 

 

充電器一邊是USB，另一邊是JST頭，它和上一篇介紹的Snaptain H823H的相同，當然缺點也一樣：

 

 

 

最後是手冊和一張黃色警示條，它是說起飛前、摔過飛機後都應該校正飛機：

 

 

  

無人機

 

 

下面是A20W的機頂和機腹，很明顯地四個螺旋槳周圍都有一個保護圈，不是很容易摔到槳葉的；這架A20W是淺藍色，其它至少還有黑色。機頂上除了Potensic這個品牌之外，還標了NAVIGATOR II字樣，究竟這是機型（可是盒子上卻印的是Firefly）還是有什麼意義就不清楚了。

 

 

 

 

 

接著是飛機前方。機身中央下方是相機，請注意到前方螺旋槳的標示，照片右方的是A、左方是B，這是更換螺旋槳時得注意到的（從馬達轉軸中稍許用力拔出來就行了），換錯了槳葉飛機就飛不起來了。 

 

 

這是飛機後方，有開關和電池室蓋：

 

 

 

下面是近拍。開關往左撥是開、往右撥是關。電源開關下方的短突出橫條是電池室開關，往下按並且往下撥就打開電池室蓋，第二張照片是電池室打開後的樣子，一個電池是已經裝在電池室內的，但插頭並沒有插到插座裡頭。

 

 

 

 

 

下面是把電池抽出來的樣子，請注意到電池插頭上有一道長條突起，它得插到插座的槽裡頭，插反了可能會損壞插座中兩根突出的接頭。第二張照片是插入插座後的樣子。

 

 

 

 

 

下面照片大致上說明了Potensic A20W的大小，寛大約9公分、長約8公分、高約3.2公分（照片中沒有顯示）；重量大約是25.8公克。這樣看起來，Potensic A20W比上次介紹的Snaptain H823H大一些、但卻比較輕，所以在有風的環境更難操控，是故在室內玩是比較理想的。第二張照片是Potensic A20W和Snaptain H823H的比較。

 

 

 

 

 

 

遙控器

 

下面是遙控器的正面和反面。在正面兩根搖桿中央是開關按鍵，它上面是指示燈；指示燈上方是個窄長方型槽，這是用來裝手機夾的地方，我們稍後會說明。第二張照片是遙控器反面，它只有電池室蓋。

 

 

 

 

電池室蓋用螺絲固定（照片中螺絲已經取下），向後拉可以取下電池室蓋，裡頭需要4個AA電池：

 

 

 

下面是遙控器前方，我們看到有四個按鍵。照片左邊兩個中標了上下箭頭的是單鍵起飛降落鍵，它右邊的是無向模式（headless mode）鍵；右邊兩個鍵中相機的是拍照片（按一下拍一張），最右邊錄影機鍵是拍影片用的（按下去開始拍攝、再按就停止）。後面討論操作時我們還會進一步講解這些鍵的用法，目前就先按下不表。

 

 

 

接下來我們談談如何用手機夾。首先提醒您，如果您只打算飛A20W而不拍照或錄影，是不需要用到手機的、當然也不需要這個手機夾。下面是這個手機夾，左邊部位插到遙控器的槽中，它右邊可以拉起來夾住手機：

 

 

 

下面是把手機夾插入遙控器槽中的樣子，千萬別搞錯方向。手機夾插入端的兩片塑膠會被稍許壓縮（見近遙控器部位）。當把手機夾推到底時小突出的部位會卡在遙控器底部（第二張照片），所以在取下手機夾時最好用手指把手機夾向內壓、同時往上拔才能把手機夾從槽中取出來。坦白說，個人並不喜歡這個設計。

 

 

 

 

 

手機夾裝好後就像下面的照片那樣。把手機夾上那片L型向上拉起，手機下側（橫放）卡在固定的L型突起、上側則卡在拉起來的L型突起下方，固定後就像是下面第二張照片。

 

 

 

 

 

操作：連結和校正

 

在起飛前（特別是摔過飛機後）都應該連結或校正無人機和遙控器。先裝好電池而且打開無人機的電源（開關在飛機尾部），這個時候飛機後方的燈會閃；接著再打開遙控器開關（在Potensic這個字上方的按鍵），按鍵上方的燈也會閃。把左搖桿向下撥、再放開，當飛機和遙控器上的燈不閃而常亮、遙控器發出嗶聲，飛機和遙控器的連結就完成了。要注意的是，先開遙控器或先開無人機的效果一樣，手冊上是說先開遙控器，但個人總是習慣先開無人機。

 

 

 

若無人機失控或摔機，通常接下來就會很難控制，所以就需要校正了。校正的意義在於修正飛機上的陀螺儀，這得在把飛機和遙控器的控制頻率連結之後進行，作業很簡單：把右搖桿向右下方撥再放開，於是飛機上的燈會很快閃動，這表示正在校正陀螺儀，校正完成後飛機上的燈就回到常亮的狀態。

 

 

 

我的建議是：每次連結後都進行校正，以免飛機失控而亂飛而不知去向。

 

 

操作：起飛和降落

 

校正完後就可以起飛了。最簡單的起飛方式就是用起飛降落鍵，這是遙控器右前方靠外側標了上下箭頭的鍵；首先得站在飛機的正後方，按起飛降落鍵後飛機上的馬達會轉、接著就起飛，並且停在1.2公尺的高度。

 

 

 

當飛機起飛後，再按起飛降落鍵時，飛機就會就會垂直往下飛降落；要注意的是，降落的程序是以按鍵時飛機的位置為準、以垂直方向往下飛直到落地為止。在這個「自動」降落的模式下，不要動遙控器上的左搖桿，因為這會讓自動模式失效。

 

如果情況緊急，可以按住起飛降落鍵1秒，於是飛機的螺旋槳立即停止轉動、因而會直直地掉下來，在這個情況下因為飛機沒有動力而失控，得小心飛機掉到人群中砸傷人、或是掉到水裡或找不到的地方。我的建議是：如果能夠，就把飛機飛到安全的地方（譬如用無向模式）再用自動降落方式；如果做不到而得緊急降落，至少也得找個空曠人到得了的地方（譬如草地）才讓飛機摔下來，然而您是得冒摔壞飛機的風險的，而且飛得愈高地面愈硬、摔壞的機率就愈高。另外，摔過飛機之後記得校正陀螺儀，不然下次飛機一起飛就會失去控制，追不回來了。

 

如果不嫌麻煩，您也可以自己控制飛機起飛和降落。首先得讓飛機上的馬達轉動，把遙控器上的左搖桿往右下角撥、同時也把右搖桿往左下角撥（見下圖）馬達就會轉動，把左搖桿往上推飛機往上飛、往下撥飛機下降。

 

 

  

飛行模式：以飛機頭方向為主（有向模式）

 

飛機頭有相機已如前述。傳統的操控方式是以飛機頭的方向為準，這就和開車一樣，但是開車只有前進、後退、左旋、右旋四個基本動作。然而，四馬達的無人機卻有八個基本動作：上昇、下降、左旋、右旋、前進、後退、左移、右移，因此上昇、下降、左移、右移就是比開車多出來的部份。上述的8個動作平均分派到兩個搖桿上、每根搖桿控制四個動作。左搖桿控制上昇（往上撥）、下降（往下撥）、左旋（往左撥）、和右旋（往右撥）。這四項操作和機頭方向沒有關係。

 

上昇和下降不用多說，左旋和右旋並不是駕車時的左轉或右轉，而是以飛機的中心為中心的向左旋轉（原地向左轉）和向右旋轉（原地向右轉）。右搖桿的操作就和機頭的方向有關了，所以才叫做有向模式、這指的是操作是以飛機頭的方向為準。在有向模式下：右搖桿往上撥使飛機沿機首方向前進、往下撥使飛機沿機首反方向前進（也就是後退）、往左撥使飛機沿機首的左側平移（要注意的是機首方向不變）、往右撥使飛機沿機首的右側平移（要注意的是機首方向不變）。所以，使用右搖桿操作時機頭到機尾的直線是平行的，要改變機首的方向得用左搖桿的左撥（機首左旋）或右撥（機首右旋），當然這就改變了機頭到機尾直線的方向。

 

如果機頭指向西南方，把右搖桿往上（下圖紅色箭頭）撥、飛機向前（西南方向）飛；往下撥（藍色箭頭）、飛機往後（倒、東北方向）飛；往左撥（黃色箭頭）、飛機往左（東南方向）飛；往右撥（青色箭頭）、飛機往右（西北方向）飛。請注意，不論右搖桿往哪個方向撥、飛機往哪個方向飛，飛機頭永遠指向西南方。

 

 

 

從這個例子看來，在有向模式下，操作者最好站在飛機後方、而且隨時注意到機頭的方向，才能準確地操控飛機。要不然，飛機看起來會有不聽使喚的「感覺」；好比說，若機頭正對操作者，於是右搖桿下撥希望後退（或上撥希望前進），肉眼看來飛機似乎是在前進（或後退）。同理，右搖桿往左（或右）撥希望飛機往左（或右）平移，但肉眼看來卻是往右（或左）移。

 

在近距離時分辨機首何在並不困難，但這些無人機的形狀幾乎是對稱的，飛得高或飛得遠時機首何在就是一個有相當挑戰的問題，所以無向（headless）模式於焉而生。

 

 

飛行模式：以操作者方向為主（無向模式）

 

無向模式，指的是飛機沒有機頭的指向（所以叫做headless），飛行的方向是以操作者的方向為準。因為四個螺旋槳的無人機從下方看起來是個對稱的型狀，大致上就是一個長方形的機身和四個伸出來呈X狀的支架，而且從上一節的討論我們了解到用右搖桿可以把無人機飛到同一平面上的任何位置（但機首方向不變）。所以，無向模式善用了這一頂特性。要注意的是，飛機出廠時的約定是有向模式，因此使用人按無向模式鍵進入或離開無向模式。

 

簡單地說，在無向模式之下，不論實際機頭的指向，操作者面向的方向就是前方（機頭方向），反方向是機尾；操作者的左（或右）方是無人機的左（或右）方。所以，無人機是沒有自己的機頭方向，而「機頭」的方向就是操作者面對的方向、不論無人機的機頭指向何方。

 

使用無向模式之前得先讓飛機昇空（記得在地面上時機頭朝前、人站在飛機正後方），而且飛機得在遙控器正前方。按遙控器右搖桿下方內側的無向模式鍵（見下面照片）進入無向模式，再按一次離開無向模式。進入無向模式後，遙控器會發出嗶嗶兩聲。

 

 

 

進入無向模式之後，把右搖桿向前、向後、向左、向右撥時，飛機就以使用人的方向向前、向後、向左、向右飛，不管飛機頭指向何方。

 

我們回到上一節中機頭朝西南方的例子，如果在這個時候進入無向模式下操作，情況會如何呢？請看下面的圖，機頭仍然指向西南方；從圖可以看出，飛行的方向和右搖桿撥動的方向吻合。因為在無向模式下，飛機的飛行方向就是操作者的方向，所以若把右搖桿往前推飛機就以操作者的前方飛，若操作者面向北方，飛機就向北方飛；把右搖桿往後撥，飛機向南方；把右搖桿往左或右撥，飛機往西或東飛。在操作時，不論是在有向還是無向模式，機頭的方向是不變的，以下圖而言，機頭都會一直指向西南方。

 

 

 

無向模式很有用。當飛機飛得高或飛得遠、或是分不出機頭指向何方時，操控就有點困難了。這個時候不妨進入無向模式，用右搖桿把飛機飛到可以分得出機頭之後，再離開無向模式把飛機帶到期望的地方。當然，如果習慣飛無向模式，在起飛後就進入無向模式飛行，還是相當方便的。

 

最後，再按一次無向模式鍵離開無向模式，這時遙控器會發出嗶嗶嗶三聲，表示操控已經離開無向模式而回到有向模式，操作人得依機頭的方向操控。

 

 

微調

 

左搖桿也充當微調鍵。在雙手放開遙控器不操縱飛機時，若飛機會自行左右轉或前飄、後飄、左飄或右飄，那就得微調了。微調的方式很簡單，按下微調鍵（左搖桿）不放，若飛機向前、後、左、右飄，就把右搖桿向後、前、右、左撥（向飄移的反方向撥），直到飛機不再向該方向飄為止。有時候，輕撥右搖桿若干下就行，若把右搖桿往某個方向撥而不放開，就可能産生矯枉過正的後果，把飛機變得往反方向飄移了。微調完後放開微調鍵（左搖桿）。

 

微調飛機自行左右轉的手續是一樣的。按住微調鍵（左搖桿）不放，着飛機向左（或右）轉，就把左搖桿往右（或左）撥，操作方式如上一段所述。調整完後放開左搖桿。

 

我發現Potensic A20W們這個微調手續比較麻煩、也不太可靠，和Snaptain H823H相比需要雙手操作，一手按住搖桿、另一手撥另一根搖桿實在不方便，在操作上不如Snaptain H823H來得便捷。

  

Potensic A20W的app和手機控制

 

若要拍影片或照片以及使用其它額外的控制功能，就得用Potensic的app了。下面是下載iOS和Android的QR碼：

 

 

 

因為我只有iPhone手機，所以只用iPhone做說明，不過除了下載和安裝之外，其它方面（譬如操作）應該是相同的。您也可以到Apple的app店搜尋Potensic，因為Potensic生產了不少空拍機產品，您會看到不少Potensic的app，但需要的是下左這個Potensic應用程式：

 

 

 

接下來我們把這個app的功能大略地瀏覧一遍。

 

 

主頁面 

 

安裝好app後在使用前，您得讓Potensic A20W和手機的WiFi配對。Potensic A20W使用的WiFi網路名稱為udirc-WiFi-xxxxxx，此地的xxxxxx應該隨您手上的飛機而異，我手上的這一架是udirc-WiFi-2BFD7E（見上右照片）。配對時先打開無人機開關（開不開遙控器無所謂，因為用手機也可以操控），再進入手機的WiFi設定選定上述的網路；要注意的是，連上udirc的WiFi後就失去其它的WiFi網路了。

 

連好WiFi後起動Potensic這個app就會看到下面的畫面，它有四個選項：第一個Start是進入飛行控制、第二個Media是觀賞拍到的照片和影片、Help之下有12個使用手冊畫面、最後的Contact Us提供了若干個和Potensic的方式。

 

 

 

按Start進入飛行畫面，如果無人機和手機並沒有用WiFi連結，就會出現下面畫面。這個時候，您應該把手機和無人機的WiFi連好，按OK離開這個畫面。

 

 

 

下面是飛行用的畫面，控制用的項目並不多。左下角的符號用來進入觀賞模式，左上角的房屋符號回到主（有Start、Media等項目的）頁面。左緣會有三個或四個選項（視在何種模式而定），第一個是選擇操控模式，點它就出現第二張照片的畫面，其中第一個圖案是顯示或隱藏虛擬搖桿，第二個是選擇重力引導（gravity induction）模式，這兩者都是用手機控制無人機用的，在這個狀況下完全不需要使用遙控器，詳情稍後再說。按第二個攝影機圖案開始拍攝影片，這時攝影機圖案變成紅色；再按一次則停止拍攝。第三個相機圖案是用來拍照片的、按一下拍一張。照片和影片的解析度都是640x480（480p）。如果點選第一個控制飛機的圖案，就會多出一個圖案，這是進入無向模式的符號，點選它會變成紅色、表示飛機是在無向模式，再點選一次離開無向模式、圖案變回白色。

 

  

 

 

 

 操控

   

下面是點選了第一個搖桿圖案後的情況，第一個圖案是紅色，並且多了第四個無向模式圖案。屏幕上的兩個圓點對應著遙控器上的兩根搖桿，操作方式相同。屏幕右邊有三個圖案：L選擇飛行速度，L和H分別表示低速和高速；向上和向下箭頭分別表示起飛鍵和降落鍵。螢幕下方靠左邊的H是飛機目前的高度（以起飛點計算），在右下角的是無人機電池電量。最上方中央紅色EMERGENCY是緊急狀態，按它馬達會立刻停止轉動從空中直直掉下來。

 

 

 

按左邊一排的第一個圖案、再按搖晃手機圖案就進入重力引導模式（見下面照片）。在這個模式之下，左邊的搖桿仍然控制飛機上昇、下降、左旋、右旋；但是，飛機前進、後退、左移、右移卻是用手機控制的。這些控制以手機屏幕方向為準，把屏幕向前翻轉飛機向前飛、屏幕向後翻朝向自己飛機後退；屏幕朝向左（或右）側飛機左（或右）移。在這樣操作時右搖桿的大圓點會順勢移動，標出右搖桿的對應方向。下面照片的大圓點在東南方的方向，這表示手機屏幕目前朝向右後方，因此飛機向右後方飛行。另外，手機屏幕愈傾斜就表示大圓點愈靠近邊緣、也就是動作愈大。

 

 

 

不論是使用搖桿模式或是重力引導模式控制飛行，手機上緣會看到四個參數（見下面照片）：Throttle、Rudder、Elevator和Aileron，每一個參數後面都帶了個數字。第一個Throttle指的是油門，加油門相當於加大馬力使飛機上昇，反之減油門則降低油門使飛機下降，這是左搖桿往上推（加大油門往上飛）和往下撥（降低油門使飛機下降）的操作。第二個是Rudder是方向舵（左右轉用的），把左搖桿往左（或右）撥時，飛機就在原地左（或右）轉，這相當於方向舵的功能。在用左搖桿改變飛機高度或機頭方向時，Throttle和Rudder邊上的數值就會隨之改變。

 

 

 

在用右搖桿或重力引導操控飛機時，Elevator和Aileron旁邊的值會改變。Elevator的原意是昇降舵，它是用來控制機頭俯仰的；然而，四螺旋槳的無人機和傳統的固定翼飛機結構不同，因此Potensic A20W昇降舵並不控制飛機上昇下降、而是飛機的前進和後退。如果您仔細看看飛機飛行時的態勢，就會發現當飛機是懸停時，整架飛機是水平的；而飛機向前（或後）飛時機頭向下（或上）而機尾向上（或下），下左圖中紅色箭頭是飛行方向，機頭是朝左，於是飛機的頭是下壓、機尾是上翹；飛機飛得愈快，機頭下壓的角度愈大。在固定翼飛機的情況下，操縱桿往後拉機頭上揚、往前推機頭下壓；然而在四螺旋槳無人機在機頭下壓時往前飛（搖桿往前）、機頭上揚時倒飛（搖桿往後），也許就是Potensic把搖桿前後推叫做Elevator（昇降舵）的原因吧。

 

 

 

最後一項是Aileron（副翼）。在固定翼飛機的情況下，副翼是裝在機翼後端、用來控制飛機繞機身的縱向旋轉，控制桿（或方向盤）往左撥，機身往左旋轉使得左翼低右翼高；控制桿（或方向盤）往右撥，機身往右旋轉使得右翼低左翼高。但在四螺旋槳無人機的狀況下，搖桿左撥飛機左飛、搖桿右撥飛機右飛。然而如前所述，飛行時機身會向飛行方向傾斜，就以上右圖為例（看到的是機尾），飛機是往左飛，於是機身左側低右側高，這個現象正好是固定翼飛機把控制桿左撥的結果。

 

不論如何，個人總是以為這四個詞（Throttle、Rudder、Elevator和Aileron）的用法是不太理想的，而且後面的數值的意義也不甚清楚。但話又說回來，在飛這架無人機時這四個參數和它們的值與意義實在沒多大用處、不用管它們。

  

微調

 

在用app操控時也可以用app微調，手機屏幕下緣有+和-的微調尺，而屏幕中央則有一道豎的（下面照片），這三者是用來微調的。左邊的微調尺用來調飛機在飛行時會自動左轉或右轉，微調方式就是按另一個方向；譬如說，若飛機自動左（或右）轉，就點微調尺的右（或左）邊來平衡。右下緣的微調尺用來調整飛機自動左飄或右飄，豎的微調尺用來調整飛機自動前飄或後飄。操作微調尺時，中央的三角形會順著按+和-左右（或上下）移動，表示目前的調整方向和幅度。

 

 

 

 

飛行路線

 

飛行路線（flying path）是一個很有趣但未必很有用的功能，大致上是模擬一些較高階機種的設定飛行路線、讓飛機飛過既定幾個景點的功能。然而，Potensic A20W沒有GPS功能也沒有地圖、而且飛行距離最遠只有15公尺，這項功能的實際效用不大、好玩而已。在手機屏幕上緣靠左方有一個用手指畫一條線的圖案，點它就進入飛行路線模式（圖案變紅色），屏幕上出現左搖桿（控制上昇下降和左右旋轉），右半部沒有右搖桿（下面照片）。

 

 

 

設定飛行路線得把飛機飛到路線的起點，然後用手在手機屏幕上畫出期望的飛行路線（會用黃色顯示），一旦畫完這條路徑手離開屏幕後飛機就會沿路線飛行、路徑上也會標出飛機目前的相對位置。要注意的是，在飛行時機頭方向不變，要改變機頭方向和飛行高度，您得同時用左搖桿操控。

 

 

 

 

拍攝VR影片

 

下一個值得提的功能是VR（虛擬實境）。屏幕上緣左邊有個VR符號，點它進入VR模式，於是手機屏幕上會顯示兩個影像、每個影像上方都有VR字樣（見下面照片）。VR字樣很快就會消失，但點屏幕又會出現，點VR則回到非VR操控畫面。在VR模式拍下的影片就是兩個影像，觀賞時把手機放在VR頭罩中並且用手機播放。

 

 

 

當然，您也可以戴著VR頭罩拍攝VR影片，但建議您不要這樣做，因為這架飛機穩定度不太夠而且也飛不高，VR中看到的差不多都是地面難以了解飛機何在。所以，比較好的做法是用目視飛行，隨時注意到飛機何在，用手機上的畫面判定拍到的畫面是否合適、並且調整飛機的拍攝位置。

  

其它app功能

 

在app中還有若干比較不那麽重要的功能。首先，點最右邊的齒輪會出現下面的畫面，它只有一項功能，是否要保存微調後的參數（Save）或者是重訂微調的參數（Reset），您可以點選兩者之一。

 

 

 

在齒輪左邊的標示指出飛機是否和遙控器連結，紅色表示已連結、白色沒有，旁邊那幾條豎線表示訊號強度。

 

前面提過，按左下角的標示進入觀賞模式，會出現下面的畫面（在主頁面點Media時也進入這個畫面）。My Gallery是手機上的照片或影片，Potensic A20W會把照片和影片傳回手機儲存。點My Gallery進去就是第二張照片那樣，上方有三個圖案，自左而右是觀賞照片、觀賞影片、和刪除照片或影片。

 

 

 

 

 

下面照片是在觀賞影片的狀態，點想看的照片或影片就會在手機屏幕上顯示。

 

 

 

右邊的垃圾筒是用來刪除照片或影片用的。點垃圾筒時會出現下面畫面，點需要刪除的照片或影片、再點垃圾筒就出現一個問是否要刪除的問題，回答後會回到觀賞照片或影片的畫面。

 

 

 

在任何時刻點右上角的房子標示就回到觀賞模式主頁面。另外，飛機不能裝記憶卡，所以照片和影片都是透過WiFi傳到手機上儲存，因此您用手機也可以直接看到拍到的照片和影片；然而，一旦WiFi訊號弱了，傳回照片或影片可能會失敗。

 

 

影像品質

 

最後，我們看看A20W的影像品質。這架空拍機只能拍攝640x480（480p）的畫面，價格也低，我們不應該有很高的期待，不過瞭解這架飛機相機的能耐或許也有點幫助。

 

下面是若干個人覺得比較好的照片和大家分享。因為這架飛機不是十分穩定、相機沒有三軸穩定功能、而且又飛不高，所以能夠拍攝的角度相當有限（稍後再談這些問題），很難拍到心中期望的畫面，因而這些照片大多數是手持空拍機指向期望的景拍攝；換言之，飛機根本沒飛起來。因為解析度不高（只有640x480）、而且鏡頭不夠廣，拍到的照片不如手機，但手機飛不起來！除了解析度不高之外，畫面的顏色有點濁，飽和度不高，在對比較高的場合不是失去亮部就是暗部的細節（動態範圍很窄），鏡頭很容易産生泛光。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

再看影片部分，因爲此地貼影片的功能似乎不存在，所以我把一些較好影片的片段收在一起（沒有後製）放到YouTube上給您參考，請點此地。從這幾段總長1分鐘出頭的影片可以看到影像常有晃動的現象，這是因為要讓飛機固定在某路線飛行時校正飛機而産生，由於相機並沒有三軸穩定器，因此飛機在改變方向、高度、甚至移動位置時的傾斜（見前面的說明）無法被平衡，當然拍到的畫面會有晃動的現象。別是，因為機體小而輕，在有風的場合必須逆風飛行才能抵消風吹的影響使飛機大致上在同一位置。一旦飛機側向一方或機頭向下或向上，地平線可能就是歪的、或是太高或太低（見下文）。

 

另一個常見的問題是地平線不水平而向一側傾斜，這也是沒有三軸穩定器的緣故。下圖是飛機往左飛（機頭朝前）的狀況，前面說過飛機機身會往左側傾斜，當然相機也如此，於是拍下來的影片和照片中地平線就是一條左高右低的斜線；同理，如果飛機右移，機身會向右側傾斜，於是照片和影片中的地平線就是一條右高左低的斜線。

 

 

 

比較不明顯的是地平線上下移，老是拍不到較遠的景。請回想一下，飛機前（倒）飛時，機頭向下（向上），當機頭向下時地平線向上移，這就只拍到較近所在；反之，機頭向上時地平線向下移，就能拍到較遠的地方，問題時飛機在倒退。

 

綜合起來，若飛機往前（或後）飛，機首會下壓（或上翹），於是地平線上（或下）移；若飛機向左（或右）側飛時，機身向左（或右）傾斜，於是地平線在畫面中是左上到右下（或右上到左下）的斜線。要克服這個現象，相機就得有穩定器、以反方向平衡上述的晃動。

 

 

相機的中心視線 

 

讓我們再看看飛機上的相機中心視線。Potensic並沒有明白指出相機往下的角度，大致上測了下發現相機視角約略是朝下30度（見下圖），而且角度無法調整。這個三角形的兩個直角邊和斜邊的比例是1 : 1.7 : 2，所以從飛機的最高高度15m來看，拍到影像的中心點大約是26m；在高度為10m和5m時則分別是17m和9m。因為15m是控制範圍的極限，您不太可能把飛機飛那麽高，一般的飛行高度在10以下，所以畫面中心的距離在17m以內。以個人常飛的高度約5-7m而言，畫面中心的距離大約就是9m到12m，因此拍到的畫面約略就10多到30多步的距離而已，沒多少實用價值。

 

 

 

要注意的是，上述的說明是飛機以懸停方式固定在空中一點的狀況下計算的，若飛機向前飛，機頭向下、使相機和水平線的夾角加大，當然畫面中心的距離變近；同理，若飛機倒飛，機頭上仰使畫面中心變遠。下面是向前飛使相機和水平線夾角為35度、40度和45度時的距離，以及倒飛使相機和水平線夾角為25度、20度和15度時的距離，高度是10公尺。

 

 

 

另外，鏡頭的視角約略是個標準鏡頭（135底片相機的50mm上下），所以鏡頭的涵蓋範圍不廣，又因為飛機飛不高加上鏡頭和水平線夾角稍大也不能調整，飛機飛在空中多半只會拍到人行道上的紅磚路面。

 

 

兼談Potensic A20

 

Potensic A20是一台沒有相機的Potensic A20W，相機部位被換成一個小燈，其它都相同。

 

 

 

 

 

正因為沒有相機，也就沒有必要用手機傳照片或影片，所以遙控器內不需要傳影片的電子線路、而只要控制飛行的部分，結果就是一個比較小的遙控器。下面照片中，大的是A20W的遙控器，小的是給A20用的。

 

 

 

Potensic A20的遙控器十分簡單。遙控器上當然有左右兩根搖桿，右搖桿下方的是開關，向右撥是開、向左撥是關。左搖桿下方是起飛降落鍵。

 

 

 

遙控器前右搖捍前方有兩個鍵（下左照片），靠外側標了H/L是用來選擇飛行速度的，它旁邊的是進入/離開無向模式的鍵：

 

 

 

左搖捍前方也有兩個鍵（上右照片），但這兩個鍵是固定而不能用的，它們不具有任何功能。

 

最後，遙控器下方是電池室，它需要三個AAA電池：

 

 

 

Potensic A20是一台這樣簡單的無人機，和Snaptain H823H相比，它少了騰空翻（A20W也沒有），在降落方面Snaptain H823H有和起飛方向平行的回飛功能，而Potensic A20和A20W的緊急降落功能是停止馬達讓飛機直直掉下來，兩者都不理想（因為沒有GPS），但我個人比較中意Snaptain的做法。

 

 

結論

 

以上是Potensic A20W的介紹，綜合起來，我的看法是這樣的：

 

 

優點

第一，穩定度不錯、有微調功能、讓操作者避免起飛後飛機亂闖的情況，而且螺旋槳保護良好、不容易摔爛。

 

第二，有無向模式，讓操作者不必擔心機頭方向而順利飛行，也可以讓操作者在無法判定機頭方向時把飛機帶回到可以掌控的位置。

 

第三，有相機可以拍照片和影片，且不論影像品質、有總比沒有好。

 

第四，飛機可以拍攝VR和設定飛行路線等有趣功能（但沒有騰空翻，可惜了）。

 

第五，個人覺得Potensic A20W的價格（約$45美元，不足$1500台幣）很合理，飛機造型還不錯。

  

缺點

第一，電池飛行時間不長，約6分鐘上下。然而，這是這類型小飛機的一般問題，若要飛行時間長，電池就得大而且重，當然飛機也得大，馬達的出力必須跟着加大，於是飛機的價格也就水漲船高。所以，建議您在玩這類型小飛機時多買幾個電池和多電池的充電器。當飛機電池電量不足時，遙控器會發出嗶嗶聲，很好！不過，太多類似的嗶嗶聲卻常常令人搞不清楚是什麼狀況。

 

第二，這架飛機的操控距離（含高度）大約是不超過15公尺。我發現有時不到10公尺就可能逸出可控制範圍，而遙控器會發出嗶嗶聲（又是類似的嗶嗶聲！），所以最好不要把飛機飛得太高或太遠，不然可能會失掉飛機。

 

第三，這些小型飛機幾乎都使用很小的JST插頭和插座，把插頭插入插座還不困難，但要把插頭拔出來卻未必很容易，常得又搖又拔，一不小心很可能會把電線拉斷。

 

第四，Potensic A20W的相機解析度不高（640x480）、而且影像品質也不十分高，但因為飛機價格低而不應該有太高的期待。不過相機的視線不能調整、和水平線的夾角約30度，加上能控制的距離約15公尺，使得相機能拍到的區域十分有限；當飛機向前飛時相機視線和水平線的夾角更大，於是相機拍到的區域不過是飛機前方20多步上下，這個限制（至少對我而言）的確是大了些。另外，FOV

 

第五，飛機的穩定度不如上次介紹的Snaptain H823H，而且微調的操作也不如Snaptain H823H來得方便。

 

第六，我發現無向模式、設定飛行路線、和微調（特別是用遙控器）不很可靠，有時可能沒有作用。不知道是否是手上這架飛機的問題，希望這只是個案。

 

總結以上的說法，個人的結論是：

 

  Potensic A20W是一架十分平穩而且螺旋槳保護得很好、很適合初學或小朋友的入門練習機，但它不太合適在有風的戶外飛行，因為飛機太輕而且馬達不夠力，一點微風很可能就會把飛機吹得難以操控。

 

最後，下面是Potensic A20W的簡單規格。Potensic的網址在此 Potensic.com。Potensic A20是一架沒有相機的A20W，所以若您對A20有興趣，忽略相機部份就行了。此外，為了方便起見，表中還加了Snaptain H823H的規格供您參考比較。

 

 

 

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引用方式：冼鏡光，一架小、相當穩定而且有相機的玩具空拍機：Potensic A20W，DCView.com達人部落格（http://blog.dcview.com/article.php?a=Um4Jb1EzUWUEYQ%3D%3D）