Arduino超音波測距器製作
發表於2014.10.01 16:37

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    雖然現在的相機已都內建精準的測距器, 但是用Arduino pro mini做個超音波測距器來玩玩景深也是不錯的.
   

    超音波測距元件HC-SR04, 顯示面板16x2 lcd , 加上一個5mW的雷射二極體供應5V電壓,就可以輕鬆定位要量測的目標物,並測出距離.
   

    已經用實驗板測試過功能正常, 很簡單的設計, 至於實用的外觀就看每個人自己的創意DIY了.

    以下是arduino 的程式碼.

// HC-SR04 Range Finder, measuring distince and display on LCD
   
    #include <Wire.h>    
    #include <Ultrasonic.h>
    #include <LiquidCrystal.h>
    #define TRIGGER_PIN  6    // 連接到 HC-SR04 pin 2
    #define ECHO_PIN 7          // 連接到 HC-SR04 pin 3     
    Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
    LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 9);
    void setup()
    {   
        lcd.begin(16, 2); 
    }
     
    void loop()
    {
      float cmMsec, inMsec;
      long microsec = ultrasonic.timing();
     
      cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); // 計算距離,單位: 公分
     
         lcd.clear();            
         lcd.print("Distance ");       
         lcd.setCursor(6, 1);     
         lcd.print(cmMsec);
     lcd.print(" cm ");
             
      delay(1000);
    }

 

 

 

 

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回應

george008  於2015.02.10 14:33  

習夢居 大大 您好
看你的自製超音波測距.真欽佩靈活應用.
讓小弟也想以超音波測距之數據後再由馬達運轉此測距
未知 習夢居 大大 是否願提供此實驗之準確度.
Best Regards
小弟 George/李r 不盛感恩
E-mail: george008kimo@yahoo.com.tw

版主回應︰ 於 2015.02.15 09:22

抱歉回應晚了
一直在忙著開發cnc雕刻機, 加上cctv及廣播系統的工程案要趕, 已好久沒時間更新部落格,還有很多東西想寫,卻心有餘力不足

hc-sr04的spec如下

Power Supply :+5V DC
Quiescent Current : <2mA
Working Currnt: 15mA
Effectual Angle: <15°
Ranging Distance : 2cm – 400 cm/1" - 13ft
Resolution : 0.3 cm
Measuring Angle: 30 degree
Trigger Input Pulse width: 10uS
Dimension: 45mm x 20mm x 15mm
依規格看解析度為3mm,你想測距後再控制馬達,要用步進馬達才能精確定位

george008  於2015.03.18 21:11  

習夢居 大大 您好
非常感恩百忙抽空回覆.不盛感激.
不過要達到需求動作.對小弟來講還是有難度.
Best Regards

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