Potensic D58入門空拍機(GPS、FPV、1080p)
發表於2020.08.21 10:03

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Potensic D58入門空拍機(GPS、FPV、1080p)

冼鏡光
August 21, 2020上線


無人/空拍機系列的上一篇機型介紹 Potensic A20W 在此

在介紹過兩架玩具型飛機後(Snaptain H823HPotensic A20W),很想進一步介紹入門級機種,原因十分簡單。在台灣比較涼爽的二月到四月這段日子中,我常帶著空拍機到處走、到處飛也到處拍,許多小孩甚至成人對空拍機十分有興趣,總是會走過來問東問西,問題不外是該買哪型,我甚至還抓住幼稚園女娃教她飛Mavic Mini,還有更小的小朋友看到飛機飛起來時那種興奮、一邊拍手一邊追着飛機跑的樣子(放心,那是Snaptain H823H或Potensic A20W)。成年人則是想瞭解飛機要怎麼飛、能夠飛多遠、飛多久、在某個預算範圍內買哪型的課題。然而,我接觸過對空拍機有點知識的成年人好像都只知道大疆(DJI),我提到其它牌子時似乎完全沒有概念,台灣似乎是被大疆主宰了,就像是Windows一樣(很多政府部門的網站還是指定用IE喔!全然不知道世上還有Apple和Linux)。或許,我出門時常帶著Mavic Mini或Mavic Air(那時Air 2還沒上市)有關,不過許多賣空拍機的店真的除了大疆和飛米(現在台灣應該還沒有飛米)之外,對其它廠家的瞭解真的幾乎為零。

因此之故,我打算陸續介紹一些非大疆的産品。目前大疆産品線中最便宜的是Mavic Mini,大約是$400美元($12,000台幣)上下,雖然SPARK可能會更便宜些,但是SPARK已經停產、只能買到二手貨了。這些入門産品中低於$100美元(約$3,000台幣)的不會有GPS,玩起來不很過癮。入門級産品至少要有GPS,於是就會有自動返航、跟隨、繞圈、設定路線等功能,相機大致上會有8mp像素、拍攝1080p影片,這一級產品大多數在$100到$200美元($3,000到$6,000台幣)之間,這也是個人比較傾向推薦給入門人士的。從$200到$300美元之間的機種,功能自然比入門級機種多而且強(譬如飛行距離較長、飛得較高、飛行時間也久等等),有些機種可能會有拍攝2.7K影片的功能,而且穩定度更高(有些機種可能還會有某種程度的相機穩定機制)。價格再高些(高過$300美元或$9,000台幣)可能會有4K(影片)的相機,而且相機會有穩定機制,使得拍到的影片就不會有抖動的情形。

基於此,這篇文章就從一架相當好的入門機種Potensic D58開始。相信不少人在買空拍機時會上網或逛YouTube找評測(我也如此),可是我的經驗卻通常是反面的;文章的作者可能連飛機都沒玩熟就下筆千言,很多YouTube的影片中單單開箱就可能佔整個影片的1/3甚至一半,剩下的恐怕就是飛機起飛降落,而且廢話連篇浪費觀衆時間,因此在寫這篇文章時刻意把細節交待清楚,雖然在台灣未必能買到Potensic D58、甚至可能連Potensic這個牌子都沒聽過。然而,既然寫了就最好交待清楚,這一直是此地為文的目標,因此本文是很長的。

在進入正題前,我們先介紹幾個常見的名詞:

GPS:這是Global Positioning System,也就是衞星定位系統。美國在1978年發射第一顆GPS衛星,今天使用GPS系統的空拍機可以透過GPS訊號精準導航。有些空拍機也可以接收俄國的GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System),但機種為數不多。

FPV:FPV是First Person View,簡單地說,飛機會把它的相機看到的影像傳回給使用人的手機,這等同於使用人坐在飛機上看到的內容。一般而言,遙控器和飛機的控制訊號用2.4 GHz頻率,而飛機把影像傳回手機(一般叫做圖傳)的頻率是5.x GHz(也就是802.11.ac標準,絶大多數新型手機都有此功能)。如果飛機上沒有相機,當然就沒有FPV了。

1080p:這是影片的解析度。最基本的是早期的VGA(Video Graphics Array),它是在IBM PC誕生時顯示器的解析度640x480;1991年時EVGA(Extended VGA)出現,解析度為1024x768,老一點的電視也有1280x720的解析度,這叫做720p、或High Definition(亦即HD)。VGA、EVGA和HD通常只會在玩具空拍機上出現。$100美元($3,000台幣)以上的空拍機至少有1080p的解析度,這是1,920x1,080;通常用在較便宜的電腦顯示器或電視上頭,叫做Full High Definition或FHD,不過也有廠家把這一類也叫做HD。因為FHD的橫向有1,920個像素,通常也叫做2K。下一個常見的影片解析度是3,840x2,160,這叫做Ultra High Definition或是UHD,因為它橫向有3,840個像素、近似於4,000,所以也叫做4K解析度。要注意的是,影片解析度通常小於或等於照片的解析度;就用Potensic D58為例,它的影片解析度是1080p(1920x1080),而照片的解析度也是1920x1080(感光晶片的解析度)。最近有若干廠商用照片或感光晶片的橫向解析度標示,譬如說用感光晶片的解析度3,840x2,160的4K做廣告(說成是4K相機),但實際上影片卻只有1080p、也就是2K,所以在購買時您最好仔細看兩個解析度:照片(或相機)解析度和影片解析度,以免上當。

Gimbal:Gimbal是一個支援繞三個座標軸旋轉、可以指向球面上任何一個點的設備。一個座標系統有三個座標軸(x軸、y軸和z軸),這三個軸指向相機正右方是x軸、指向相機正前方是y軸、指向相機正上方是z軸,所以是個右手系統。當相機裝在一個Gimbal雲台上時,相機可以繞這三個軸旋轉而指向任何一個方向,繞x軸的旋轉改變相機向上和向下的角度(俯仰、tilt),繞y軸的旋轉相當於把相機在眼睛前方旋轉(滾動、roll),繞z軸的旋轉相當於把相機左右擺動(swing)。不少空拍機有相機,很多都只能調整俯仰角度,有些可以透過遙控器控制、另一些得在起飛前先調好相機角度然後就不能再更動、還有一些是完全不能調整。常看到有若干軸的Gimbal相機的說法,這指的是相機可以繞多少個座標軸旋轉;若只能調整俯仰角度(繞x軸旋轉),當然就只有一軸。

穩定器:縱使相機是裝在一個Gimbal機制上自由旋轉,但是空拍機一飛上天之後飛機會抖動、會晃動,因而拍到的影片也會抖動。穩定器的作用基本上就是透過用飛機抖動的反方向旋轉相機以平衡抖動。一般而言,飛機機身會向飛行方向傾斜向下,於是飛機就得透過某幾個軸的旋轉來平衡這個不期望的改變。譬如說,飛機向前飛使機頭向下,於是相機得繞x軸向上旋轉(俯仰,tilt)使影像保持穩定;同樣地,當飛機向左側飛行時機身會向左傾斜,相機得向右(繞y軸、也就是滾動roll)旋轉,才能平衡機身的傾斜。

Potensic D58這架空拍機的功能有GPS、FPV、1080p影片解析度、有一軸Gimbal(俯仰)的相機、但沒有穩定器,瞭解上面的名詞之後就知道D58的主要性能了。空拍機有許多功能得用手機輸入和控制,所以為了充分發揮一架空拍機的功能,最好使用較新版的手機(至少可以看到空拍機相機看到的影像、亦即FPV),透過手機的功能可以讓飛機跟著手機走(跟隨,follow)、繞固定點繞圈飛行(orbit)、甚至容許使用人設定飛行路線(waypoint)。這些都是非常基本、而且幾乎每架初級入門空拍機都會有的功能,Potensic D58也不例外。所以,Potensic D58是一架功能相當齊全而且價格又不高的入門機種,因此它就是此地介紹的第一架平價入門機。另外,因為Potensic D58加上所有配件後(含電池)的重量約240公克、低於249公克,所以您不需要上民航局網站註冊登記,雖然註冊登記空拍機並不十分麻煩。


開箱

Potensic D58在賣時有兩種版本,第一種是紙盒版:

紙盒打開就如下所示,飛機、遙控器、電池、備用槳葉和充電器在上方,下方有手冊、槳葉罩、和若干張告示:

把它們拿出來就是這樣:

遙控器上方有一張各個按鍵的說明:

另一個版本是帶(鋁製)手提箱的(當然不會有紙盒):

蓋子打開是下面的照片。大X形孔放飛機,右邊較大長形而且有三個突出窄小槽放遙控器,大X左邊有三個放電池的孔、飛機裡頭還可以裝一個(所以一共可以帶4個電池),其它的孔可以用來裝充電器、備用槳葉、槳葉罩、甚至手機和其它配件。

下面是裝了飛機的樣子:

 

空拍機本身

D58是一架造型和DJI(大疆)Phantom系列極其相似的空拍機,大疆在2013年推出Phantom系列的第一型之後不少廠家就沿用這個造型。下面是D58加裝了槳葉保護罩的前方,相機在機腹下方:

下面第一張是機頂,有Potensic字樣。第二張是底部,有(不能收起的)起落架、相機、以及螺旋槳下方的(4個)指示燈:

這是螺旋槳部位,槳葉和它下方的驅動馬達都可以更換。保護螺旋槳的三角形保護罩可以自行裝卸,把它向外抽就可以取下。因為此地樹多,裝上保護罩後一旦失控,飛機被掛在樹枝上的機會很大,加上這些保護罩多了四個孔、就多了被掛在樹上的機會,所以我都不加保護罩。另外,這四個保護罩很脆弱,稍許用力或較強碰撞就可能會斷裂,所以裝卸和飛行時小心些。

螺旋槳下方是個指示燈:

機腹下方是相機(下面第一張照片);相機裝在橡膠減震設備上,第二張照片右上角銀色短線是天線;第三張是相機正面和減震機制;記憶卡(Micro SD卡)在相機背面(第四張照片),若沒裝卡影像會儲存在手機裡頭,不然記憶卡和手機中都會有影片和照片。要注意的是,手機圖傳距離(約150公尺)小於遙控器控制距離(約500公尺),所以當手機和飛機圖傳「失聯」之後,遙控器還是可以控制飛機的,因此把影像儲存在記憶卡中比傳回給手機儲存保險得多。

機身尾部是裝電池的電池室:

下面是D58的電池,出廠時白色飛機配白色電池、黑色飛機配黑色電池,然而黑白電池可以交互使用;這是有7.4V、1000mAh的LiPo電池。Potensic宣稱充電一次約有18分鐘的飛行時間,我的經驗是10到15分鐘(依飛行激烈程度和風力而定)。

電池有四個接點(下面第一張照片),把電池裝入機身時接點得在上方(第二張照片)。電池上下方各有一個突起,它們會卡在機身內部,所以在卡入電池室時這兩個突起得在機身內部。按著電池上下方有小點的三角形鬆開卡住機身的突起,再向外拔就可以取出電池。電池室上方是飛機的電源開關。

這個電池需要專用的充電器,一邊是USB頭、另一邊插到電池的接點:

前面提過,槳葉罩是可用可不用的,但收到飛機時沒有裝槳葉罩。槳葉罩一端有兩個有開口的「夾」子(下面照片(a)),螺旋槳下方開口兩端也有兩個孔(照片(b)),把槳葉罩上兩個夾對準螺旋槳下方的開口、再壓進去就行了(照片(c)和(d))。要取下槳葉罩得要用點力向外抽。再提醒一次,這四個保護罩很脆弱,稍許用力或較強碰撞就可能會斷裂,所以裝卸和飛行時小心些。


遙控器

D58的遙控器並不複雜。前面已經看過遙控器的樣子,下面是它的主要控制功能,左右各有一個搖桿,下方有四個按鍵,自左而右是GPS開關(選項衛星符號)、接著有跟隨鍵(follow)、其次是繞圈鍵(orbit)、最右邊是速度選擇鍵(H/L)。在這一排鍵上方左邊是開關(右撥是開、左撥是關)、右邊是返航鍵(Return To Home,簡稱RTH鍵);中央是四個燈號,最左邊是開關燈(紅色)、其次是GPS連結燈(藍色)、最右邊是兩個白色燈。

遙控器下方有電池室,需要4個AA電池:

遙控器前方有可以打開的天線,照片中右方的滾輪(操作時的左手方)控制相機的俯仰角度(水平到向下90度);左方有兩個鍵(操作時的右手方),靠外側是拍單張照片(按一下拍一張)、在內側是錄影鍵(按下去開始拍影片、再按一下停止)。

遙控器後方可以抽出來放手機。手機和遙控器並沒有用連接線,事實上單用手機(或單用遙控器)也可以控制飛機飛行。


操控:起飛前的手續

D58在起飛前的手續相當繁複,但也是屬於很典型的一類,大致上得完成幾項工作:遙控器和飛機配對、手機和飛機連線(不用手機也可以飛,但很多功能和資訊就用不到或看不到了)、校正羅盤、GPS精確度測試、校正陀螺儀。這些手續做完才可以起飛,在較新型或較高階的機種上會簡單得多。

配對

配對的意義是讓遙控器和無人機使用相同的WiFi頻率(在2.4 GHz範圍)。首先,打開遙控器的電源,再把左搖桿向下撥到底之後再放開,於是遙控器上的指示燈會慢慢地閃,這表示遙控器進入配對的狀態。

接著,按着飛機的開關約2秒鐘。當配對完成後,飛機上左邊的兩個指示燈會閃動、右邊兩個是不亮的。於是,就可以進入手機和飛機連線的手續。


手機連線

飛D58最好加上手機,所以也得把手機和飛機連線。首先,您得下載D58的app Potensic-GPS。飛機和手機的連線也是用WiFi,進入您手機的WiFi設定畫面,選擇udirc-GPS-xxxxxx,此地xxxxxx和飛機相關,不同飛機就會有不同的xxxxxx。下面照片是iPhone的畫面,它廠手機不一定會相同。

下面是Potensic-GPS的app圖案:

校正羅盤

手機和飛機連結好之後,進入Potensic-GPS這個app就可以透過手機校正羅盤。進行校正手續時,請遠離金屬和電力設施,一般而言得至少1.5公尺,但事實上是愈遠愈好。

手機和飛機連結完成後,手機上會出現下面的畫面,提醒得要校正羅盤。校正手續分成兩個階段,第一個階段是把飛機水平地旋轉(下面第一張照片)、順時針方向或逆時針方向都行,大致上轉兩圈就會聽到嗶聲,於是下面第二個畫面出現,表示進入第二階段。

第二階段是把飛機以垂直方向(機頭朝上或機頭朝下)旋轉,大致上也是轉兩圈,校正完成後會聽到嗶聲,這樣校正作業就完成了。下一件事就是測試GPS精確度。

您也可以用如此的校正方式:用手平舉飛機(飛機和地面平行),身體原地轉兩圈多,聽到嗶聲後把飛機豎著拿(和地面垂直),身體再在原地轉兩圈多直到聽到嗶聲為止,這的確可以完成羅盤校正的手續。但是,身體如此原地轉若干圈有些人可能吃不消、會頭暈,所以建議您(若您喜歡這個方法)水平校正完成後,身體朝另一個方向旋轉。

GPS精確度測試

校正後記得把飛機放在平坦的表面上,手機上會出現下面的畫面,這是進入測試GPS訊號準確度的步驟。要注意的是,手機和飛機應該放在一起、低於0.5公尺。點Next開始測試,在GPS訊號不很強時可能要好幾分鐘,如果幾分鐘都沒測試完(或者手機上顯示測試失敗),您不妨把飛機和手機拿到空曠的地區。如果好久都不成功,建議您把飛機和遙控器都關掉,等幾分鐘後,把飛機和遙控器拿到空曠地區再開機從頭來過,我發現這是D58的弱點之一。測試完成後會出現另一個畫面,要您點OK,於是就可以起飛了。

要注意的是,若您在上一個畫面點Skip而跳過GPS精確度測試,飛機是無法高飛的。這個時候,您不妨把GPS功能關掉(見下文),用目視手動飛行,當然所有需要GPS的功能(譬如自動反航降落)就都沒了。

校正陀螺儀

羅盤校正完後,把右搖桿往右下角撥到底,於是飛機上的四個指示燈會閃得很快,把搖桿放開,短時間後飛機上的指示燈停止閃動而變成常亮,這表示陀螺儀校正完成。

若摔過飛機或飛機會自行偏向飛行,這表示得要校正陀螺儀;特別是摔過飛機後,陀螺儀很可能無法復原使得飛機難以控制,所以您得關機再開機把上面的過程從頭來過,從新校正羅盤和陀螺儀。

下面是把上述的過程整理成表格,第一行是步驟號碼、第二行是操作手續、第三行是遙控器上四個燈的狀態、第四行是飛機上四個燈的狀態。

要飛D58可以只用遙控器、或只用手機。若是前者,有些功能和資訊在單用遙控器時是無法使用的;若是後者,除非您很習慣用手機操控,那兩個手機上的虛擬搖桿並不如遙控器上搖桿那麽好用。

若您只用遙控器,您就看不到手機上的提示資訊,能夠用的就是飛機上指示燈的閃動方式和遙控器的嗶嗶聲。在這個情況下,您得打開遙控器(第一步)、打開飛機(第二步)、接著跳到第四步(水平旋轉、垂直旋轉)、最後等待GPS精確度測試完成(遙控器左邊算來第二個藍燈常亮)。

若您只用手機,那麼您得先打開飛機開關(第二步)、和手機用WiFi連結(第三步),接下來就和用遙控器一樣了。


操作:馬達上鎖和開鎖

如果目前馬達是鎖住的(不轉動),同時把左搖桿往右下角撥、右搖桿往左下角撥(下圖)可以把馬達的鎖打開,於是馬達開始轉動、可以起飛。飛機落地後起飛前,若螺旋槳還在轉動,同時把左搖桿往右下角撥、右搖桿往左下角撥就立即停止馬達轉動。


操作:起飛和降落

螺旋槳轉動後就可以起飛。把遙控器左搖桿向上推讓飛機上昇、向下撥讓飛機下降,向左撥飛機以自己為中心向左旋轉、向右撥則是向右旋轉;所以,把馬達開鎖轉動後再把左搖桿向上推飛機就起飛。

降落時得把左搖桿往下撥把飛機高度降低;要注意的是,當飛機的高度降低時,左搖桿往下撥最好不要太突然、而得緩緩地往下讓飛機緩慢下降,如果一下把左搖桿撥到底,飛機很可能下降過快造成硬著陸,摔壞的機會是很大的。

因為D58有GPS功能,很容易把飛機帶回起飛點,這叫做Return To HomeRTH)功能。右搖桿左邊、標了一個有曲度指向H的箭頭的鍵(下面照片),這就是返航(RTH)鍵;按這個鍵起動D58的「回家」程序,把飛機帶回到原起飛點。請注意一點,D58這一類入門機種的RTH功能比較弱,未必能夠準確地把飛機帶回起飛點,有幾公尺差異在所難免,所以起飛(和降落)點附近不應該有障礙物(譬如樹木、電桿、建築物、水等),因為飛機很有可能撞上去(飛機沒有防撞系統)。如果飛機在回頭或降落的路徑上有障礙物,可以再按RTH鍵取消回頭功能,把飛機帶到安全所在或自行把飛機飛回來並且降落。


飛行模式:以飛機頭方向為主(有向模式

傳統的操控方式是以飛機頭的方向為準,這就和開車一樣,但是開車只有前進、後退、左轉、右轉四個基本動作。然而,四馬達的無人機卻有八個基本動作:上昇、下降、左旋、右旋、前進、後退、左移、右移,因此上昇、下降、左移、右移就是比開車多出來的部份。上述的8個動作平均分派到兩個搖桿上、每根搖桿控制四個動作。左搖桿控制上昇(往上撥)、下降(往下撥)、左旋(往左撥)、和右旋(往右撥)。這四項操作和機頭方向沒有關係。

上昇和下降不用多說,左旋和右旋並不是駕車時的左轉或右轉,而是以飛機的中心為中心的向左旋轉(原地向左轉)和向右旋轉(原地向右轉)。右搖桿的操作就和機頭的方向有關了,所以才叫做有向模式、這指的是操作是以飛機頭的方向為準。在有向模式下:右搖桿往上撥使飛機沿機首方向前進、往下撥使飛機沿機首反方向前進(也就是後退)、往左撥使飛機沿機首的左側平移(機首方向不變)、往右撥使飛機沿機首的右側平移(機首方向不變)。所以,使用右搖桿操作時機頭到機尾的直線是平行的,要改變機首的方向得用左搖桿的左撥(機首左旋)或右撥(機首右旋),當然這就改變了機頭到機尾直線的方向。

如果機頭指向西南方,把右搖桿往上(下圖紅色箭頭)撥、飛機向前(西南方向)飛;往下撥(藍色箭頭)、飛機往後(倒、東北方向)飛;往左撥(黃色箭頭)、飛機往左(東南方向)飛;往右撥(青色箭頭)、飛機往右(西北方向)飛。請注意,不論右搖桿往哪個方向撥、飛機往哪個方向飛,飛機頭永遠指向西南方。

在有向模式下,操作者應該隨時注意到機頭的方向,才能準確地操控飛機,要不然飛機看起來會有不聽使喚的「感覺」;好比說,若機頭正對操作者,於是右搖桿下撥希望後退(或上撥希望前進),肉眼看來飛機卻是在前進(或後退)。同理,右搖桿往左(或右)撥希望飛機往左(或右)平移,但肉眼看來卻是往右(或左)移。

在近距離時分辨機首何在並不困難,但這些無人機的形狀幾乎是對稱的,飛得高或飛得遠時機首何在就是一個有相當挑戰性的問題。若真的如此,您不妨把飛機飛高些,然後輕微地調整方向(譬如往前、往後等),確定機頭方向再繼續飛行。不少機型都提供了無向(headless)模式,讓飛機以操作者方向(而不是飛機頭方向)飛行,這就不容易發生飛機好像不聽使喚亂飛的情況,很遺憾的是,D58不支持無向模式。若您對無向模式有興趣,請參看Snaptain H823HPotensic A20W這兩篇文章裡頭的討論,本文就不多說了。

另一點值得您注意的是飛行距離。手冊上說使用遙控器時(2.4 GHz頻率)最遠的操控距離是500公尺,這應該是個理想值,在一般情況下我發現100多到200公尺出頭就是個極限。另一方面,D58用5.x GHz的WiFi頻率傳輸影像,有效傳輸距離是500英呎(約150公尺),所以若用手機加遙控器,大約100公尺出頭就差不多是極限,手機和飛機的連線就斷了,因而手機就收不到影像。因此,在飛機上裝一張Micro SD儲存影像比較理想。

在飛行高度上,50公尺左右也可能是個實用上的極限,當然飛機可以飛得更高,但高度愈高風愈大,這架輕型飛機的馬達可能沒有足夠的力量抵抗較強的風(會被吹走),我個人玩D58很少飛超過40公尺以上的。


操作:拍攝

遙控器的右手邊有兩個按鍵(下左照片),靠外側拍單張照片,按一下拍一張;在內側是錄影鍵,按下去開始拍影片、再按一下停止。左手邊的滾輪(下右照片)控制相機俯仰角度(從水平0度到垂直向下90度),把滾輪向後方撥(逆時針方向)相機鏡頭往下轉,向前方撥(順時針方向)相機鏡頭往上轉。另外,鏡頭的視角為120度,大約是135底片的12mm,但是鏡頭的桶狀變形非常大。相機在拍照片和影片的解析度都是1920x1080(1080p),所以這是Full HD(或FHD)或者是2K解析度。

若使用手機和飛機連結,影像會傳回手機儲存;若飛機裝了Micro SD卡,影像也會儲存在記憶卡內。Potensic指出,能接受的記憶卡容量是4GB到32GB,而且速度應該在Class 10或更快。


操作:其它遙控器功能

D58遙控器上有五個按鍵(見下面照片),右搖桿左邊標了指向H的是自動反航降落鍵,前面已經介紹過了,此地談一談它下方的一排四個鍵的功能。

GPS鍵:最左邊有個衛星的鍵是用或不用GPS的開關。前面提過,若通過GPS精確度測試之後,遙控器上左邊第二個藍燈是常亮的,這表示在使用GPS訊號。按這個GPS鍵表示不用GPS訊號,於是藍燈不亮,當然所有用GPS的功能就都失效了;再按一次GPS鍵恢復使用GPS鍵。要注意的是,用或不用GPS訊號只能在飛機在地面上、螺旋槳不轉時進行、飛起來後按這個GPS鍵是沒有作用的。

跟隨(follow)鍵:跟隨鍵是左邊算來第二個、標了飛機和人像加了一個箭號的鍵。這項功能需要用到手機上app的訊號,所以手機和飛機必須先連結起來;不但如此,手機上的定位服務也得有作用,不然跟隨的功能是不能用的。用這項功能前先得把飛機飛到足夠的高度、確定在跟隨時不會碰到任何障礙物,按跟隨鍵後(會有嗶聲)飛機就會隨手機訊號飛;再按一次跟隨鍵停止跟隨功能。在用跟隨功能時,除了飛得夠高避開障礙物之外,要留心強風和路徑上的訊號干擾,前者可能使飛機寸步難飛或難以維持跟隨的路徑,而後者則有可能使手機的app訊號無法到達飛機。

繞圈(orbit)鍵:繞圈鍵是右邊算來的第二個、標了人像和上方一個虛線圓的鍵。這項功能並不需要手機app的訊號。繞圈功能就是以某個點為中心,讓飛機繞這個中心飛,同時飛機的機頭都會指向這個中心點;飛機的高度、繞中心飛的直徑、以及飛行時的方向(順時針或逆時針方向)都可以由使用人決定。另外,使用人可以改變相機的俯仰角度。於是,使用人可以在想拍攝的地點讓飛機繞圈的方式飛行,把周圍的景象全拍下來;當然,若繞圈的半徑足夠小,得來的就像是在定點轉360度了。

使用繞圈功能時先把飛機飛到預定的高度和期望的中心點,按下繞圈鍵後會聽到嗶聲、飛機會飛到某個位置(經過很多測試仍然不了解手冊上說的約定位置何在),接下來就是控制飛行方向和繞圈的半徑。控制的方式是用右搖桿:(1)把右搖桿往左撥,飛機以順時針方向飛,愈往左撥飛行速度愈快;(2)把右搖桿往右撥,飛機以逆時針方向飛,愈往右撥飛行速度愈快;(3)把右搖桿往上撥縮小繞圈的半徑;(4)把右搖桿往下撥加大繞圈的半徑。以上的操控都是即時的,也就是(譬如增加或降低繞圈半徑)一邊繞圈一邊改變;我的做法一般上是先飛到可以躲開障礙物的高度,進入繞圈模式並且立即把右搖桿向下撥加大繞圈的半徑,然後把右搖桿向左或向右撥決定繞圈的方向並且加快繞行速度。再按一次繞圈鍵終止繞圈飛行。

飛行速度鍵:這是用來改變飛行速度的;D58有三個飛行速度:低、中、高,剛開始學飛行時最好是用低速,這也是飛機出廠時設定的速度。飛行速度鍵是最右邊標了H/L的鍵;按它時若聽到嗶聲表示飛機是在低速(L)模式,若聽到嗶嗶兩聲是在中速(M)模式,若是嗶嗶嗶三聲則是在高速(H)模式。這三個模式是循環出現的,也就是說,若飛機是在低(或中或高)速模式,按速度鍵則進入中(或高或低)速模式。


懸停

前面提過,左搖桿控制飛機昇降和左右旋,右搖桿控制飛機前後移和左右移。飛機起飛後,若放開左搖桿,飛機的高度就固定,縱使是用右搖桿操縱飛機前後移、或左右移,飛機不會改變高度,當然也不會左旋右旋。如果連右搖桿也放開,飛機也不會前後移和左右移。這樣一來,飛機就會停在空中不動了,這就是懸停(hover)。Potensic把懸停叫做恆高模式(Altitude Hold Mode)。飛行失控時,不妨雙手放開搖桿,飛機就會停在雙手放開搖捍時所在的位置,然後再想辦法把飛機帶到期望的位置和方向。D58在懸停的表現相當不錯、前後左右飄移的位移不太大也不太快(不是沒有),我有足夠時間放下遙控器去拿相機取景對焦拍攝飛機,真的是可以不慌不忙的,因此一直都沒有進行微調的手續(見下一節)。能夠有此穩定的懸停特性當然是因為有GPS功能,所以要有此功能時記得讓GPS有作用、完成GPS精確度測試。


微調

左搖桿也充當微調(trimming)鍵。在雙手放開遙控器不操縱飛機時,若飛機會自行左右轉或前飄、後飄、左飄或右飄,就得微調了。微調的方式很簡單,按下微調鍵(左搖桿)不放,若飛機向前、後、左、右飄,就把右搖桿向後、前、右、左撥(向飄移的反方向撥),直到飛機不再向該方向飄為止。有時候,輕撥右搖桿若干下就行,若把右搖桿往某個方向撥而不放開,就可能産生矯枉過正的後果,把飛機變得往反方向飄移了。微調完後放開微調鍵(左搖桿)。

微調飛機自行左右轉的手續是一樣的。按住微調鍵(左搖桿)不放,若飛機向左(或右)轉,就把左搖桿往右(或左)撥,操作方式如上一段所述。調整完後放開左搖桿。


Potensic D58的app和手機操作

D58的手機app是Potensic-GPS如前所述,本節打算仔細介紹手機app中的功能,當然您的手機必須和D58連結好。若您直接進入Potensic-GPS,看到的多半是下左的畫面,這個app支援Potensic的四架飛機:D50、D58、D60和D68,左右滑就會看到D58的主頁面,再點Go Fly就行了(下右畫面)。

點了Go Fly之後會出現下面畫面,此地有兩個選項:如果手機並未和飛機連結, 就選擇連結飛機那一項(在上方)、或者是不連結飛機而進入相機的畫面。

App使用界面

若手機和飛機沒有連結,手機上當然不會有飛機上相機拍到的畫面,您看到的是一張預設的畫面;若是連結完成,預設的畫面則是相機能拍到的畫面。不論如何,各項圖案和選項都是一樣的(下面畫面)、雖然在飛行時有些項目的數值甚至項目名稱都可能有點差異。

畫面最下方提供了許多飛行資訊。最左邊有飛機和遙控器的GPS座標,靠中央的D和H是飛機的距離和目前高度(以起飛點為參考點),D和H之間有飛機垂直方向(V)和水平方向(H)的速度、單位是每秒多少公尺,最右邊的小字在不同場合會有稍許不同的內容,基本上就是飛機左傾或右傾的角度(roll)、機首俯仰角度(pitch)和機首左右擺動的角度(yaw)。

再看最上面一列。最左邊是回到選擇飛機的頁面;它右邊是飛機目前的狀態,畫面上是DISCONNECTED,表示手機和飛機沒有連結,此外還有GPS Mode(用GPS飛行)、Waypoint(依既定路線飛行)、Orbit(繞圈)、Homeward(返航)等等。在中央的衛星圖案指出目前能接收到的GPS衛星訊號個數;再來是螺旋槳是否在轉,鎖是開的就表示馬達是開的、螺旋槳在轉動;接下來的HD表示影片的解析度1080p,旁邊的圖指出沒有和手機連結(表示並不傳送影像);再右邊是遙控器,飛機也沒有和遙控器連結;右邊算來第二個是飛機上電池的電量,因為沒有和飛機連結,所以目前是0%;最右邊是其它選頂,稍後再談。

畫面右緣的三個圖示和拍攝有關。按遙控器上的影片鍵或此地第一個攝影機鍵開始拍影片,在拍攝時這個攝影機圖示轉成閃動的紅色,再按一次停止拍攝。第二個是相機拍攝照片中,按一下拍一張(功能和遙控器上的相機鍵相同)。最下方是進入觀賞模式。進入觀賞模式可以選照片(下左)或影片(下右),或是刪除照片或影片,按<離開觀賞模式。

左緣有四個項目,最頂上一個選擇飛行模式(跟隨、繞圈等)、第二個是顯示或不顯示虛擬搖桿(虛擬搖桿是在手機上控制飛行用)、第三個是起飛鍵(飛機昇空後變成降落鍵,因為D58遙控器上並沒有起飛鍵、要單鍵起飛只能用手機(有點不方便)、最下方一個是飛回起飛點並且降落的返航鍵。

我們看個例子,上面是飛機在飛行時的畫面。左上角的飛行模式顯示Orbit,表示飛機是在繞圈模式飛行,它左邊的Micro SD卡符號表示飛機裝了記憶卡、並且影像會儲存到記憶卡裡頭。接下來,飛機接收到12個GPS衛星訊號,螺旋槳在轉動(鎖是開的),影像會傳回手機(HD),遙控器和飛機有連結,飛機電池還有97%電量。

最下方一列顯示了飛機和遙控器的GPS位置,目前飛機離起飛點6.1公尺(D,不是繞圈的中心點),高度是31.7公尺,垂直速度是每秒1.3公尺(V),水平速度是0(H,因為飛機是上昇中)。右下角的Accuracy 指出目前的數據精確度是0.2公分,機首俯仰角度(Pitch)為-7.6(機首稍許向下),機首向左擺(Yaw)-137.5。

最後,飛機沒在錄影,沒在拍照;不能用虛擬搖桿,有降落鍵和返航鍵功能。在跟隨、繞圈或既定路線飛行模式下,左緣第一個圖示容許您選擇在手機屏幕上的顯示內容;目前是顯示相機拍到的畫面,點第一個鍵就切換成街道圖,我們稍後再解釋。在繞圈模式下虛擬搖桿是沒有作用的;第三個圖示從起飛變成降落,要注意的是這不是返航,而是從飛機目前的位置垂直降落,我覺得這是個不很好的設計,因為和返航圖示(第四個)太靠近,一不小心點到了飛機可能會降落到難以找到的位置;有一次不小心點到這個圖示(以為是返航),結果飛機掛在樹上。所以,建議您用遙控器上的返航鍵,避免點錯的可能性。


很少廠家會仔細說明他們的app,有些連說明都沒有(D58就如此),有些只把主畫面上的各個圖示簡單說一次,完全不談操作的細節。所以,以下的操作說明是玩了一段時間之後摸索出來的,說不上100%精確或完整,但也足夠仔細,看完後您不妨自己再體會補充。

前面說過了,左行四個圖示的第一個有兩項,右邊是飛機、左邊的圓形決定手機屏幕上的顯示內容。手機屏幕上先是相機看到的影像,而圓形是市街圖;點這個圓形調換手機屏幕和小圓圈的內容,再點一次小圓形就切換回來。這一組是以下討論的重點。

點飛機圖示後手機屏幕上會出現如次的畫面(下面照片)。最左邊的搖控器不一定可以用,若是黑色就表示不能用(稍後再說)。剩下的四個分別是設定路線飛行模式(Waypoint)、跟隨模式、繞圈模式、和VR模式;這些幾乎都是入門級機種必然會有的飛行模式,比較高階機種通常還會有更好、更完整、對使用者更友善的軟體。

這些飛行模式有若干參數可供選擇,後文會一一解釋選擇參數的畫面(其它控制參數一節)。

飛行模式:設定路線

D58容許使用者先設定飛行路線、再沿這條路線飛行。首先,您得先起飛、飛到足夠的高度,點飛機圖示再點第二個選項進入設定路線模式設定路線(下面第一張照片),手機屏幕上出現市街圖,上頭標了手機/遙控器和飛機的位置(第二張照片)。畫面右邊標了Waypoint和三個選項,右上角也有三個選項。要注意的是,使用設定路線飛行時用到GPS,沒有GPS時是不能用這一項功能的。

Waypoint下方三項功能的第一項(筆)是建立飛行路線、第二項是刪除路線、第三項是上傳路線讓飛機依路線飛行。點第一項後出現兩個選項,左邊一項是線條、另一項是點;線條選項讓使用人在地圖上畫一條飛行路線、起點和終點不必要是飛機目前的所在位置,點的選項讓使用人在地圖上依次點出若干位置、app會把這些點連成一條折線。

若選曲線,手機app會在曲線上選很多點,事實上也就變成一條點很多的折線。然而,這是一架入門機、功能不會很完整,所以能夠接受的點的數目不可能太多(不太清楚最多可以有多少個點),而且飛機也不能飛太遠(請記住WiFi的傳輸距離最長是150公尺左右)。個人是比較中意用點,因為能夠控制點的數目,下面是在市街圖上選了7個點的畫面:

定好飛行路線後,點最下方有向上箭頭的上傳圖示,app會把飛行路線傳給飛機,傳完後飛機會先飛到第一個點的位置(上面的畫面)。飛機每到達一個點後會停留一段短時間,再調頭往下一個點飛去,到達最後一個點飛機就停在該處,您可以用返航鍵把飛機帶回起飛點並且降落。在飛行過程中,手機上會顯示飛機的位置;您可以點左上角的圓形在地圖和相機畫面之間切換,下面是地圖的畫面和飛機目前位置:

右邊第二個選項(垃圾箱)是刪除用的,請看下面照片。點垃圾桶出現兩個選項。左邊的垃圾桶是刪除整條路線;有一個點的垃圾桶圖示刪除一個點,選了刪除一個點後,再點欲刪除的點,這個(或這些)點就會從飛行路線中剔除。

右上角有三個選項。最左邊的是一個圓裡頭一個實心圓點,點下去後出現兩個選項(下面照片),左邊是遙控器/手機、右邊是飛機,這是用來決定該把何者放在畫面中心點。點遙控器/手機(或飛機)就把遙控器/手機(或飛機)放在畫面中心,下面第二張照片是(市街圖)遙控器/手機在畫面中心,第三張(空照圖)是飛機在畫面中心。這項功能只是方便而已,因為使用人可放大縮小甚至滑動手機屏幕上的畫面,個人似乎從來沒用過這項功能。

第二個選項讓使用人挑選市街圖、衛星空照圖、或兩者合併(下面照片)。在用到地圖時手機必須要有WiFi連結,而且傳輸地圖時若WiFi不很順或速度不夠快時,顯示的空照圖常會東缺一塊、西缺一塊的,所以個人通常只用市街圖。

第三個選項意義不詳,在不同場合下點這一項似乎都看不到有什麼作用,所以咱們就先不談它,等到搞清楚它的意義和作用後再補充。

我把D58帶到附近的公園試了下這個飛行模式,選了7個點讓飛機從公園草地飛到水面再(幾乎)飛回起飛點;請注意飛行路徑的第一個點離起飛點有一段短距離,所以上傳路徑後飛機會先飛到第一個點,然後再沿路線飛行。下面是飛行路線,實際拍攝結果在此

在拍這段影片時有稍強的風,飛機有在一個點掙扎而不怎麼飛得動的現象,但是表現還不錯,只是過了一半之後水面反光和太陽特別亮的地方都變成黑色,而且泛光和鬼影還很明顯。沿設定路線飛行時的高度、在定點的停留時間等參數是可以改變的,請看後文。

飛行模式:跟隨

使用跟隨模式時得先起飛,而且飛到在路上不會碰到障礙物的高度(雖然在飛行時可以改變飛行高度)。在主畫面上點左行第一個圖示中的飛機,畫面中央出現D58的幾個飛行模式,跟隨模式是中央那個(下面照片),於是開始走就行了,飛機會跟著手機的位置走,但是飛機的方位很難抓得準,有時在後方、有時在後方一側。您可以改變飛行高度和相機的俯仰角度;要注意的是,走路和慢跑時飛機跟得上,但再快的速度就不很可靠了。這一項功能也會用到GPS,無GPS時無法用這一項功能。

我試著在社區街道走動,不少轉彎,但D58仍然可以跟得上。但是,因為相機沒有穩定器,影像一晃一晃地抖動看起來不十分舒服。另外,因為鏡頭的桶型失真太嚴重(直線變成向外凸的曲線,愈靠近畫面邊緣愈嚴重),當飛機抖動時直線不斷變曲線、又變回直線,看起來更是難過。固然跟隨似乎會在人的後方,從影片看來,一般來說的確如此,但在轉彎時飛機可能會停在某處等待,有時甚至會出現在前方。這一段影片是我亂走時錄下來、再用2倍速度播放(為了省時間),飛機抖動和非常嚴重的桶狀變型非常明顯;此外,您也會看到在飛行時手控改變飛行高度和相機俯仰角度。

繞圈

前面講遙控器時已經說過繞圈的操作方式。在app中點左行第一個標示右邊的飛機圖示,畫面中央出現幾個飛行模式,繞圈模式(Orbit)是右邊算來的第二個(下面照片)。進入繞圈模式之前先把飛機飛到預定高度,點繞圈模式起動繞圈作業。之後,用右搖桿決定順時針(往左撥)或逆時針(往右撥)繞圈,右搖桿愈往邊緣撥速度愈快,但我發現速度總是快不起來,而且H/L速度鍵沒有作用。右搖桿向上推縮小繞圈半徑,向下撥則加大半徑。再提醒一次,這些改變是即時的,也就是說,一邊繞圈飛一邊改變這些飛行參數,因此個人的建議是:改變完參數後讓飛機繼續飛,確定無誤後才開始錄影。飛機在繞圈時,屏幕左上角會顯示Orbit,進入地圖時也會看到飛機的位置和遙控器/手機的位置,當然右上角也有選擇市街圖、空照圖、或合併圖的選項(下面第二張照片)。此地是一個拍攝結果。

VR模式

最後一個是VR模式,您得要有一個可以把手機塞在眼睛前面的VR頭罩。點代表VR的頭罩圖示(下面第一張照片)進入VR模式,手機屏幕分成兩半顯示兩個影像,分別給VR頭罩上的左眼和右眼使用(第二張照片)。點上方的向右箭頭就回到單畫面顯示。

一點提醒

看了這幾個飛行模式之後,您是否發現進入這些模式之後,原本在右邊的錄影和拍照片兩個選項不見了,您得用遙控器右邊的兩個鍵拍照片或錄影。不但如此,少了這兩個圖示後(特別是錄影圖示)就不知道是否正在錄影了。

點左上角的房子(Home)圖示會回到選擇飛機的畫面,選好飛機後點Go Fly就會到飛機畫面,於是就看得到進入某個飛行模式前的顯示。因此,若錄影圖示是閃動的紅色,就表示正在錄影;再點飛行模式就回到原先選擇、而且正在執行的模式。

總之,個人對D58的這個app的看法是設計不很理想,對剛入門的使用人不十分友善。

其它控制參數

點右上角的齒輪圖示進入修改若干參數畫面。下面是第一個畫面,點右上角的X離開,回到進入前的畫面。左列有四個圖示,自上而下是改變飛行參數(飛機圖示)、第二個是搖桿參數(搖桿圖示)、第三個是地圖參數(地球圖示)、最後一個是一般參數(四個小方格)。

飛行參數有7項、兩個畫面(上面的照片)。第一個選項(Flight parameter setting)讓使用人重定(Reset)或改變(Customize)飛行參數;第二個(The custom route height)改變路徑的飛行高度(譬如Waypoint);第三個是最高飛行高度(The max flying of height)、第四個是最遠飛行距離(The max flying of distance)、第五個是在既定飛行路線上各個定點的停留時間(The max-stay of waypoint)、第六個在下一個畫面(上面第二張照片)用來改變返航時的最低高度(Return the minimum height)、最後一項是飛行控制的韌體版本(不能更動)。

左邊第二個選項是有關搖桿的(下面照片):第一個選項(Virtual joystick fixed position display)決定虛擬搖桿是否是放在固定位置,可以選的是ON表示固定位置;第二個是約定的飛行速度(Speed),低速(L)是出廠設定、若喜歡較高速度可以選H;第三個決定在起飛時是否得有GPS。

第三個選項是對地圖的設定。第一個是容許校正地圖的座標(Allowed calibrate of map coordinates);第二個選項是永遠把飛機放在地圖的中央(Drone location is always display in the center of the map);最後一個是地圖的類型,包含有標準型(Standard)、衛星空照型(Satellite)、和混合型(Hybrid)。

最後的選項是一般參數(下面照片)。第一個選項是圖傳的品質(Transmission quality),可以選HD(720p,也就是1280x720)或Low(649x480);第二個是水平校正,但是不論在何種情況,點這個選項都沒有反應,所以不知道這水平校正的真正功能為何,或許是校正陀螺儀吧;第三個選項是進行水平和垂直羅盤校正;第四項是容許屏幕自動旋轉;最後是app的版本。

純手機控制

前面提過,D58可以完全用手機控制。請依照前述的手續把手機連上飛機、校正羅盤、測試GPS精確度、再校正陀螺儀,這樣就準備好起飛了。因為沒有用遙控器,也就少了兩根搖桿,所以得用手機屏幕上的虛擬搖桿。手機屏幕左邊有四個圖示,其中第二個是虛擬搖桿圖示,點它在手機屏幕上顯示虛擬搖桿(下面照片)、再點它就讓虛擬搖桿消失。


拍攝效果

D58照片的解析度是1920x1080(2mp感光晶片),下面是若干空拍照片,這些照片中不少地平線都不水平、垂直線不垂直(稍後的影片也如此),原因是飛機在平衡稍強的風。這些照片都已經從1920x1080縮小成600x338再稍許銳化,並沒有其它後製手續。從這些600x338的照片看來,效果還不錯,但仔細看原圖就會發現D58拍攝的照片的相當糊,比一台老舊的2mp相機拍得的結果差很遠。不過在網上分享照片時解析度不會很高,D58拍攝的照片也將就可用。

接下來我們看看影像的品質。請看下面照片,除了相當明顯的向外凸的桶狀變型之外,影像是相當糊的;第二張是中央部位的水上摩托車的600x600栽切,影像缺乏細節並且模糊;第三張是右下角的600x600裁切,這個部份的細節也完全消失,這張3840x2160的照片看起來卻像640x480。

下面是一所很小的小鎮古老學校,目前已經改成博物館。因為畫面邊緣沒有太多直線(除了右下角的旗桿),桶狀變形並不十分明顯,看起來很好,不過垂直線有一點右傾而不垂直,理由前面已經提過。第二張是中央的裁切,還是糊的,然而因為細節不多,看起來還能接受。第三張是左上角的裁切,那兒是很純的藍天,但很明顯地有一點邊緣失光(亮度較暗),而且栽切中卻是有很多雜訊,愈靠近角落亮度愈低、而雜訊愈多。早期的感光晶片在藍色系列常有不應該有的雜訊,D58的感光晶片是否是比較「古老」的結構個人不很清楚,但在這些較亮的區域卻有那麽多雜訊在目前看來有點不可思議,或許Potensic在成本考量上並沒有使用較好的晶片也說不定。

下面是一個小瀑布的照片,看起來還好。但看看第二張中央部位的栽切,還是糊,然而因為細節不多,似乎影響不很大,但是白色的水花卻是曝光過度了;要注意的是,因為場景亮度較低、因而快門速度較慢。第三張是右下角的裁切,明顯地還是糊。

有天心血來潮拿D58拍夜景,雖然心知肚明不會有好結果,但還是拍了幾張。下面第一張是此地的昇降鐵橋,縮小後的照片看起來還不壞,第二張和第三張分別是中央和右緣的裁切,都變成水彩畫、似乎沒什麼細節了。

下面是個小鐘樓,在較遠距離拍的,畫面中明顯地拍到了飛機上的燈,而且還有泛光。第二張是鐘樓部位的裁切,真的是很糊。

最後是飛到鐘樓上方把鏡頭朝下避開飛機上的燈,效果是好多了,但是水彩畫式的糊總是有D58的相機和感光晶片不太行的感覺。

綜合起來,D58的照片一般而言很糊、不很像是1920x1080(約2mp)晶片拍到的結果;此外,鏡頭的桶狀變型很嚴重,畫面角落有邊緣失光。我以前有一台Nikon Coolpix 2500,這是一台2002年4月開賣的2mp(1600x1200)數位相機,當年的售價約台幣一萬元出頭,影像品質當然會比一架約$4,500空拍機的相機好,然而看看這些差異的確很有意義。下面第一張照片是某博物館前的藝術品,第二和第三張照片是中央和右緣的裁切,比D58的品質好很多吧!

這一組是一個公園中的藝術品,第二張是對焦區域,第三張是畫面左緣:

這一張是近拍和對焦區域的裁切:

看過這三組照片後,您應該可以瞭解到18年前的2mp相機和D58相機在品質上的差異。當然,一架$4,500空拍機的相機很難和一台18年前的一萬多相機相提並論,但是差異的確是太大了些。


其次我們看看影片部份。D58的影片解析度是1080p(1920x1080),這是一般入門空拍機的解析度,而且也是最低限度使影片讓人覺得精晰的解析度,此地是若干剪接過但沒有後製的片段 。

在拍攝這些影片時我發現一些使用上的課題。首先,因為飛機的相機沒有穩定機制,在拍攝影片時飛機(和相機)的抖動無法平衡,所以拍到的影片跳動得很嚴重。譬如說,在向前飛行時好不容易把鏡頭調好指向某個角度,但飛機一停下來或慢下來,鏡頭的視線卻突然上移、失去原定的目標,飛機側飛時拍到傾斜的畫面,就更常見。

第二,鏡頭桶狀變型十分嚴重,在拍攝照片時感覺還好,但影片就不一樣了。因為相機沒有穩定器,拍攝過程中相機抖動在所難免,於是靠近中心的直線因為抖動而向邊緣移動時,桶狀變型把直線變成向外凸的曲線、然後再變回直線,這樣的跳動加上直線變曲線又變回直線的現象看影片時的感覺不是很舒服。當然,這一點和上一點的主要因素就是沒有穩定器,然而$150美元($4,500台幣)以下的飛機要有穩定器有點強人所難,所以這是所有入門級機型的通病(加上嚴重的桶狀變型)。

第三,D58拍的影片並不十分平順,常有斷續延遲的感覺,這一點在上面提供的影片中直飛拍攝岸邊碼頭的片段中就十分明顯。此外,相機的曝光是無法調整的(幾乎所有入門級機種都如此),逆光拍攝時(照片和影片)畫面都會曝光不足。還有,拍攝影片時白平衡可能會突然改變;這一段非常短的影片中飛機正在懸停,但正在抵抗風而有點晃動,很明顯地在不到兩秒內同一個景就從冷色突然變成相當暖的暖色。在前面提供的影片中,沿沙灘順光飛行時色溫很暖、但掉過頭來幾乎對正太陽方向時又變得正常,這表示相機的白平衡處理有點失準。

第四,相機俯仰角度的調整不很靈敏或過份靈敏,很不容易把相機對準期望的拍攝角度;有時轉滾輪沒有立即反應,但有時卻反應過度、使鏡頭指向不期望的角度,因而得要上下調很多次才能把鏡頭對準目標。


其它警示和功能

在飛行時得隨時注意到飛機和遙控器的電量、特別是飛機上電池的電量。千萬別等到飛機電量只剩10%或20%才把飛機飛回來,一般而言在30%或40%時就得返航了。請記住一點,若用50%的電量把飛機飛出去,飛回來時也差不多會用類似的電量或更高(特別是逆風返航會更耗電);特別是,當電量只剩10%左右時,掉到0%的速度會比從20%掉到10%的速度快得多。不論如何,只要飛機或遙控器有一者到達低電量時,遙控器就會發出“嗶⋯嗶⋯嗶⋯”的聲音,若是遙控器低電量,得趕快把飛機飛回來(或找地方降落),為遙控器換電池。若飛機電量不足,飛機會起動自動返航程序飛回起飛點。

這個自動返航功能降低了失掉飛機的風險,除了飛機低電量之外,以下的情況也會起動自動返航功能:關掉遙控器、飛機飛出遙控器訊號範圍(遙控器會發出“嗶嗶⋯嗶嗶⋯嗶嗶⋯”聲)、遙控器訊號被障礙物擋住或被干擾。

 

結論

文章到此應該是個總結的地方了,下面的優點和缺點都是基於$150美元($4,500台幣)左右的機型為基準設定的;換言之,有GPS不能算是優點(因為這個價位的飛機都會有,沒有就變成缺點),而相機沒有穩定器不能算是缺點(因為這個價位的飛機都不會有,有就是優點)。這條規則避免我們拿這台入門機和近$1,000美元($30,000台幣)的機種相比,因為這樣的比較完全沒有意義,反而會誤導讀者。

優點

第一,機身很輕,不必到民航局註冊,雖然註冊手續並不複雜。

第二,飛機相當穩定,風力微弱時雙手放開遙控器後飛機在空中飄移距離很短,固然所有有GPS功能的飛機都「應該」有此能力,但D58無疑是相對比較穩定的。在高空有較強的風力時,這類輕型機身(馬達出力相對不夠強)的飛機很難非常穩,不過D58的表現是很好的。

第三,性價比相當高。這架飛機目前在美國可以用約$130美元(約$4,000台幣)左右買到新品,價格的變異多半在於賣家出價、出貨地點(若是大陸出貨價格會更低、但運送時間很久,台灣會快些吧)、有多少個電池、是否有手提箱等等,所以D58是一架相當便宜、功能相當齊全的入門空拍機。

第四,在入門級空拍機這一類,D58功能相當齊全而且操控容易(但從開機到起飛的手續卻相當冗長費時、特別是GPS精確度測試),除了app的設計有一點不很友善之外,手機加遙控器下在不太計較許多操控細節時,D58是一架十分好的空拍機。

第五,雖然最長飛行時間18分鐘和更上一層的機種(30分鐘)相比是短了些,但卻比其它不到10分鐘的機種(譬如Potensic T25,另一架不錯而且也普受歡迎的入門機)卻長了不少,所以個人以為這也可以算是優點之一,雖然我還是希望能夠多過20分鐘。

缺點

第一,錄影不很平順,時有斷續的感覺;白平衡有突然會從冷色調變成暖色調的現象。

第二,自動返航的定位不太準,常會離開起飛點相當遠(一到兩公尺是常見的),所以在狹窄空間起降用自動返航時要小心。

第三,GPS定位在起飛前的精確度測試費時過久、失敗率過高,常常得要幾分鐘;而且系統似乎有「記憶」,失敗過後可能連續幾次都不會成功,縱使是能收到10多個GPS衞星訊號還是會說訊號很弱,飛不起來。下面這張照片顯示D58收到13個GPS衛星的訊號,但還是說GPS訊號微弱,畫面中央說精確度測試失敗、下方有Skip和OK重疊的字樣,那麼究竟是否成功呢?事實上,飛機可以起飛,但飛到差不多一公尺高就停在那兒,搖桿完全沒有作用,只能用自動返航功能着陸。

第四,D58的照片和影片解析度是1080p(1920x1080),很普遍使用的2K解析度,效果還好,它的影像品質並不十分高,影片中因為物體移動快而沒多大感覺,但拍照片時這種糊糊的感覺就很明顯了。另外,相當嚴重的桶狀變型也是個問題,只是您未必在意。

第五,D58的app界面設計和品質並不理想,而且手冊和app中幾乎沒有說明使用方式,有些功能或選項似乎沒什麽作用,有些畫面不知道是為什麽、或點了什麼圖示彈出來的。下面是在飛設定路線(Waypoint)時的畫面,那個高度和停留時間的畫面就是不知道如何或為什麼彈出來的,在想要試試變更參數時就消失了:

第六,沒有無向模式。對新手而言,無向模式是非常有用的,很遺憾的是D58沒有無向模式。

第七,飛機不能摺疊,因而體積相當大,攜帶不十分方便。好在是,Potensic為D58生産了一個手提箱,只是若當初買D58不連手提箱,加買一個就得有額外花費。當然,體積大小和是否得有手提箱是個人選擇,未必是真正的缺點。


我的期望

下面是個人期望的若干改善(雖然是不可能的了):

第一,重新設計起飛程序,大幅縮短GPS精確度測試的時間和精準度。

第二,改寫app,讓使用人可以知道是否正在錄影,清除不知道功能為何的選頂和彈出的畫面,使操作更加平順。

第三,加上無向模式(headless mode),畢竟更便宜的Potensic T25都有了,D58似乎沒理由獨缺這一項對入門者非常有用的功能。

第四,改良拍攝照片的影像品質,竟這是我用過的$150美元以下入門機中最差的一架。

第五,把電池的電量加大差,可以飛到20分鐘出頭;目前似乎沒有副廠大電量電池。那個電池充電的插頭最好換掉,一來是不很牢靠、二來是它不是個標準;還有,USB頭上的充電燈在充電完成後應該是綠色,但Potensic提供的USB充電頭在充電完成後卻是紅不紅、綠不綠的,不夠明顯。


最後,玩過D58一段長時間並且評估過它的好好壞壞之後,個人的結論是:

在$3,000到$4,500(台幣)之間的入門空拍機(有GPS、FPV、1080p影片、而且功能相當完整)類型中,Potensic D58是一架可以列入首先考慮的機種之一,它有缺陷(未必會影響到每一位初學者),但是整體而言卻是一架相當好的空拍機。

本文中使用的D58是我的第三架。第一架是去年初冬買的,希望用它做評估其它類似機種的參考,但是卻沒考慮到機身太輕,一陣強風把它吹到樹上(下面第一張照片),去年年底被一陣強風吹到雪地上(第二張照片),結果是一個螺旋槳不轉了。當時以為是馬達壞了,但更換馬達後卻發現不打開電源馬達也會轉,然後打開電源後馬達卻也不能正確運作,這表示經過雪和雨洗禮之後或許短路了。因此又買了第二架,這一架玩了一段時間後,在用過跟隨模式後按錯鍵,把自動返航鍵按成降落鍵(前面提過了),結果是降落到很高的樹上、又報銷了,然而文章已經寫了一半,只好再買一架,此地的照片和影片都是第三架拍攝的。除了app設計不太理想外,我還真的是很喜歡D58的。

下面是Potensic D58的簡單規格。Potensic的網址在此 Potensic.com。

未經本人同意,請勿轉載轉貼本文任何片段,請尊重智慧財產(著作)權

引用方式:冼鏡光,Potensic D58入門空拍機(GPS、FPV、1080p),DCView.com達人部落格(http://blog.dcview.com/article.php?a=VGgCZFEzU2FXNQ%3D%3D

 

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