JJRC X5P Epik+ 4K空拍機詳細介紹

冼鏡光
June 21, 2022上線

無人/空拍機系列的上一篇是Holy Stone HS510入門級空拍機（GPS、FPV、4K影片、不必註冊）

這一篇我們打算談一架$200美元以下（約$5000多台幣）的空拍機，它飛行的穩定度不錯、有堪用的4K照片和影片（但不太能放大到1:1觀賞）、有GPS、加上若干好用的拍攝功能（譬如沿既定路線飛行、繞圈、跟隨等等。但是，相機沒有穩定器（拍影片時影像會晃動，所以最好慢飛）、app有些地方怪怪的不十分好用、不能摺疊、超過250公克（因此要註冊）。

我個人是覺得JJRC X5P Epik+是很不錯的，但是每個人買空拍機的優先次序不一樣，有些人是價格先決、有些人是好用先決、有些人是不必註冊先決、有些人可能有其它考量等等，所以在介紹空拍機時都儘可能把各項功能說得仔細些，於是文章固然較長、但您知道詳情後再排序決定自己的需求也容易些。此外，那些我用起來不覺得很舒服或覺得好用的機形就不會在此地介紹了。
以下是幾張JJRC X5P Epik+飛行中的照片：

開箱

我的這架飛機是紙盒版：

盒子上標著飛機的各種性能（見下面照片），還特別指出這一架是Epik+和4K影片的特性：

紙盒內是一個保麗龍內盒：

把上蓋拿掉就是這樣，這是一架單電池版，電池是裝在機身內：

東西取出來後如下，有飛機、遙控器、若干槳葉、螺絲、和充電器：

下面是零件部分：

飛機

下面是飛機正面和機腹的照片，這架飛機是不能摺疊的，相機是掛在機腹、機腹和相機之間有減震系統。

下面是飛機的前面、側面、和機尾。很明顯地，鏡頭可以控制俯仰角度；相機的側面特別標出4K字樣；機尾的照片中沒有安裝電池。

遙控器

這架飛機的遙控器是十分普遍的一個，和此前介紹過的Holy Stone HS510的完全一樣、但多出可以控制相機俯仰角度的功能。下面是遙控器摺起來後的上方，除了左右搖桿之外就只有四個按鍵：

這是遙控器的前方，有兩個滾輪、兩個按鍵、和兩根摺疊起來的天線：

接下來是底部，照片右下方是摺疊後的天線，上方是摺疊後的兩個手把，中間是電池室蓋，把它往三角形（天線上方附近）尖角方向推打開蓋子就是電池室，它需要兩個AA電池。

手機是裝在兩支天線的地方，首先得把天線攤開來，就會看到一個下方有凹槽的小長方形：

把長方形往外拉後如下（這是放手機的底座），您會看到底部又有一塊長方形的突起：

把這個小長方形突起往上撥、並且把手機底座往上撥直到卡入定位為止。底座的另一端可以往外拉，讓您放入手機的。

下面是把兩個把手拉出來後的樣子（這是遙控器底部）：

把手機裝好就是這樣：

在我用過不同的遙控器中，這是我最不喜歡的一個。原因如下：裝手機的手續有點繁複，把底座拉出很容易，但把底座底部的小長方形擋片豎起也不難，然而在把手機裝入底座時卻很有可能把小擋片往前推使得裝手機的手續失敗。其二，天線在手機後方，但飛機飛行時天線得竪起對著飛機的方向，您可以把天線往遙控器下方撥成和手機成直角，於是就不必把手機舉高（下面照片）。但若您把天線撥成和手機平行，於是飛行時手機就得高高舉起才能對著飛機的方向，要知道手機是有重量的（有的還不輕），於是飛久了手會有點酸、更何況還會有點頭重（手機端）腳輕（手把端）的感覺。很遺憾的是，這個遙控器使用頗廣，不少廠家都把它當成基本配備。

電池和充電器

JJRC X5P Epik+使用特殊的7.6V 2420mAh 18.39Wh LiPo電池，電池一端是放入飛機後鎖定電池的鎖（照片左下角），另一端有充電用接點（照片右上角）：

電池得從機身後方的電池室方形孔推入機身，而且短的一側朝上、那個鎖的旋鈕上的突起得在水平狀態（下左照片），完全推入後把突起轉成垂直以便鎖定電池（下右照片）；取出電池時，把突起轉成水平就可以打開鎖，並且取出電池。要注意一點，一但電池完全推入機身，飛機就通電、相當打開電源；取出電池就關機。所以，飛機上沒有電源開關，這是個奇怪的設計。

您收到飛機時電池在機身內，但是電池上會有一圈塑料樣的環（下面照片），以致於電池無法完全推入機身（因為不通電），所以使用前記得取下它。

充電器上一邊是USB-C插槽，另一邊是一個給飛機電池用的插槽。充電器上有三個指示燈，若使用一條USB到USB-C的充電線接上USB插槽時，中間的指示燈會是紅色，若把電池插入充電插槽充電時，紅色指示燈左和右各一個綠燈會閃動，電池充滿後則常亮。

用這個充電器時，要注意到電池一定得推底、使綠指示燈一直閃動時才是在充電狀態。因為我手上有上一代機留下的電池、而且後來為了測試又加買了兩個，所以我都用一次可以充兩個電池的副廠產品、而且一口氣就買兩個同時充四個電池（因為充電速度不快）。

相機

Epik+的相機掛在機腹下方，邊上標了4K，表示它可以拍4K（3840x2160）的照片和影片，但是app中的約定解析度是2.5K（2560x1440），要拍4K時必須在起飛前進入app設定，這一點稍後再談。相機只能控制俯仰角度（一軸）、而且沒有穩定器，相機上方和機腹之間有減震裝置、減少相機震動而帶來的菓凍現像。

相機後端是micro SD槽：

遙控器的功能

GPS

接下來我們介紹遙控器的基本功能。Epik+有GPS定位功能，一般而言在戶外飛行時總是少不了。遙控器右側有一個GPS開關，下面照片中是定在關（OFF），建議您在戶外飛行時永遠把它撥到開（ON）那一端，這樣才會有自動返航的功能。

開機

遙控正面、LCD下方左邊一個圓按鍵（標了一個鎖）— 開鎖鍵、右邊一個扁圓形開關；按住圓（開鎖）鍵、同時把扁圓形開關撥到右邊就打開遙控器電源，遙控器發出嗶聲、而且LCD上會顯示資訊（我們稍後再談）。關機時，把扁圓形開關往左撥就行了。

遙控器左搖桿左上角的相機鍵是拍攝用：

遙控器右搖桿右上角的其中有H的水滴鍵是自動返航鍵（RTH = Return To Home）：

遙控器右前方有一個梯形按鍵和一個滾輪（下面照片）。滾輪用來控制鏡頭的俯仰角度。按鍵上有燈泡和High/Low標示，燈泡用來打開機腹的燈，但因為Epik+機腹根本沒有燈，所以這個鍵只用控制飛行速度：低速（Low）或高速（High），稍後會介紹。

遙控器左前方有一個有上下箭頭的鍵，這是起飛降落鍵，我們會在介紹飛機起飛和降落時討論。這個鍵下方的滾輪是卡死了而不能轉動的，所以它沒有作用。

Epik+的app簡介

這架飛機在手機上得安裝一個叫做M RC PRO的app，而且還得連上手機的WiFi網路。安裝好app之後得進入手機WiFi網路設定頁（下面是iPhone的截圖，中間是M RC PRO的圖示。若飛機的電源是開的，不久後就會找到一個名稱為Drone4_xxxxxxx的WiFi網路，此地xxxxxxx是飛機的序號，您手上飛機的一定和此地的不同；請連上這個網路，這樣才可以用手機控制飛機。

進入Epik+的app

點M RC PRO的圖示打開該app，會出現下面畫面：

點START會出現下面畫面，這個畫面告訴使用人在什麽情況下不要玩飛機：

點NEXT後出現下面畫面，它解釋app上各個圖示的意義，我們會逐步解釋：

點CLICK後就進入飛控的畫面：

畫面左上角有個房屋、點它就回到首頁，那個黃色長條框會顯示飛機飛行狀態（譬如，自動返航、GPS飛行等等）：

右上角有7個圖示，自左而右是：收到的定位訊號的衛星數目（照片中是11）、飛機電量、遙控器電量、遙控器訊號強度、訊號強度（這幾個圖示在手機和飛機連結成功之前是紅色的）、眼睛圖示會稍後說明、最後的齒輪用來設定飛行的參數。

飛行參數：飛機部分

一進入參數設定畫面就會看到若干選項，您得往上滑才會看到最下方的選項，點選單之外就回到app的鏡頭看到的畫面：

這些參數分成三組，第一組是飛機，各參數如上面兩張照片所示；第二組是飛機狀態；第三組是飛行紀錄。我們先看飛機的飛行參數，得在第一次飛行之前先設定好。這些飛行參數如下（請看上面兩個畫面），使用人可以滑動圓點或點右邊的選項：

最高飛行高度（Max flight altitude）：使用人可以選擇15公尺到法定最高高度120公尺，或者是關掉這項功能的限制，不過最好不要這樣做以免違法。

最遠飛行距離（Max flight distance）：使用人可以選擇20公尺到200公尺，或者是關掉這項功能的限制，這樣就可以飛超過200公尺。

繞圈飛行半徑（Orbit semidiameter）：飛機有繞某中心點、某個半徑的飛行，我們會在稍後介紹，這個半徑值在5公尺到50公尺之間，必須得在繞圈飛行之前完成。

自動返航高度（RTH altitude）：自動返航時飛機會先飛到這個高度再飛回起飛點，這個高度得足夠高才能避開返航時路徑上的障礙物。這個高度在15公尺到50公尺之間，而且也必須在起飛前設定。

校正羅盤（Geomagnetism calibration）：點這一項開始校正羅盤，我們稍後解釋。

校正陀螺儀（Gyro calibration）：點這一項開始校正陀螺儀，我們稍後解釋。

飛行參數：飛機狀態部分

點第二個（飛機下方的）圖示，就會顯示飛機狀態（Status）資訊（下面照片），它只有四欄、每一欄都說明某個感應器的狀態，打勾表示該項正常（下面照片中顯示每一項都正常），若不正常就得校正。然而，只有羅盤和陀螺儀可以由使用人自己校正，其它的若不正常就只好送修了。這四項功能自上而下是陀螺儀（gyro）、氣壓計（barometer）、羅盤（geomagnetic）和GPS。校正羅盤和陀螺儀的方式會在稍後說明。

飛行參數：飛行紀錄

點第三個圖示會看到最近所飛行紀錄（下面照片），每一列上有飛行的日期、飛行距離和飛行高度，我很少用這一項功能。我有好幾架空拍機都用這個app飛行，我不太能確定這個app會把各機的紀錄分開處理。

飛行參數：總結

您收到飛機後第一件事得做的是設定：最高飛行高度、自動返航高度；您可以關掉最遠飛行距離那一項，從而飛得比200公尺更遠，但是這架飛機在空曠場域最遠也只能飛200公尺出頭、WiFi就會斷線。至於繞圈半徑則不必急，在繞圈之前（飛機在地上）設定就好，這一點是不很方便的。

校正羅盤和陀螺儀在飛機通電後就得做、不然飛機不能起飛。如果摔了飛機或是飛機撞上什麼（但沒摔），落地之後您可以關機再開機，自然就會強迫校正；若嫌麻煩，也可以在app中進行，點對應的項目就行了。總之，當飛機在GPS模式而且又沒有操控的情況下會飄移或繞圈飛行，這就表示羅盤和陀螺儀有了問題，趕快下降著陸、進行羅盤和陀螺儀校正手續。

拍攝參數：解析度

App右緣的四個圖示和拍攝有關（下面照片），自上而下是播放，拍照片（白點、點一下拍一張），拍影片（紅點、點一下開始拍、再點一下停止）、設定拍攝參數。

點最下方的設定參數圖示（三條橫短線）進入參數設定的畫面，第一個畫面是個齒輪（下面畫面），這是用來設定照/影片解析度用的，有兩個選項4K和2.5K，點您想要的解析度。要注意的是，約定的解析度是2.5K，建議飛機起飛前檢查解析度、並且定成4K（若是要拍4K照片或影片）。

拍攝參數：影像部分

點相機進入設定影像參數部分（下面照片）。最上方的四個黃點可以左右滑動，最高值是255。第一個參數（太陽）調節畫面亮度，要讓畫面亮（或暗）一些，就把黃點往右（或左）滑。第二個參數調對比（黑白各一半的圓圈），要讓對比高（或低）一些，得把黃點向右（或左）滑。第三個調飽和度（或色彩濃度），第四個調銳化程度。

畫面下半部有五個選項，第一列是曝光（Exposure），它的兩個選項是：陽光（Sunday Day）和陰天（Cloudy Day），依天氣狀況選一個。第二列是影像效果（Effect），三個選項自左而右是：黑白（Grayscale）、明亮（Bright）和懷舊（Nostalgic）。最下方還有個單獨的選項：還原成約定值（Restore all defaults）；當把這些參數調過很多次、或者是調不出想要的結果時，不妨重頭來過，這個選項就很有用了。

拍攝參數：緩衝區和格式化

點最下方有兩個相反方向箭頭後就會進入第三個拍攝參數畫面（下面照片），它只有兩項。上方一頂讓使用人選擇儲存在緩衝區中影片的畫面數，從0表示不儲存在飛機緩衝區中（直接存入記憶卡）到最多60個畫面或3秒，因為我飛行時都放了記憶卡，所以都定在0。當然，有記憶卡也是可以把畫面存入緩衝區的，反正緩衝區存滿了就會存到記憶卡；但是，一旦出了什麽狀況（譬如電池沒電了），在緩衝區中的畫面就會消失，也就是說，記憶卡中就少了最後這一段。

最下方指出記憶卡目前已經用掉的和最大容量，點格式化（Formatted）可以把記憶卡格式化。

準備起飛：使用遙控器

因為X5P Epik+和早先介紹過的HolyStone HS510用相同的遙控器（HS510少了控制相機俯仰角度的滾輪）和相同的app（雖然兩者名稱不同），以下的討論是從HS510那兒貼過來、再稍許修改過的。

雖然玩空拍機都得用手機或類似器材，但是先學會如何用遙控器連結操作是有其必要的。這些手續不外：飛機和遙控器配對、校正羅盤、校正陀螺儀、搜尋GPS衛星這幾個步驟，我們在下面分開說明，然後在下一節再討論手機連結的手續。

第一步，把電池裝入飛機並且鎖緊，再把飛機平放在平坦空曠的地面上，並且遠離金屬和有磁性的物品，請注意地面下可能也有管線等金屬物體，這些都會影響羅盤校正。

第二步，若是戶外飛行，請記得把遙控器右側的開關撥到GPS模式。在遙控器上按住屏幕左下角的開鎖鍵，同時把開關往右撥（下面照片），這樣就打開遙控器電源，同時會聽到二次短「嗶」聲，而且屏幕上兩邊像鐵軌樣的圖案（第二張照片）會閃動，這兩排圖案代表訊號的強度。

這個時候，遙控器上LCD兩側的方格會自下而上地閃動，當兩側的小方格全亮時，遙控器會發出嗶嗶兩聲，表示飛機和遙控器的連線和起動程序完成，時間得要8秒上下。於是飛機兩個前燈和兩個後燈（都是黃色）會前後交互閃動。如果LCD左上角出現一個空拍機圖案（下面照片），這表示飛機得做羅盤校正手續；縱使是沒出現這個圖案，也建議您在起飛之前透過app校正羅盤。

第三步，校正羅盤的方式很簡單。 把飛機拿起來離開地面1公尺以上而且飛機機身和地面平行，再把飛機機身水平地轉三圈，在轉動飛機時，若機身上的燈從前後閃動的黃色變成前後閃動的綠色，就表示水平校正完成。

其次，把飛機的機身豎起來讓機身（從機頭到機尾）和地面垂直，再轉三圈，或者是直到前兩個前燈變紅、兩個後燈變黃，而且不再閃動為止，這就完成了垂直校正。要注意的是，轉動飛機時是順時針或反時針沒多大關係，您可以水平轉三圈、垂直轉三圈，直到飛機上的燈不再閃動為止（前方是紅色、後方是黃色），羅盤校正就完成了。

如果這個空拍機圖案沒出現，您也是可以進行羅盤盤校正的，在聽到嗶嗶兩聲後，把飛機拿起來、水平（最多）轉三圈、垂直（最多）轉三圈，直到飛機上的燈都不閃（前紅後黃）就校正完成。

羅盤校正不能省略，不然飛機可能無法起飛！

第四步，就是校正陀螺儀。把兩根搖桿同時往左下角撥（下面照片），於是飛機上的燈會快速閃動、把搖桿放開，很快地燈又會回到常亮，於是陀螺儀校正完成。

第五步，把馬達開鎖。短按遙控器上標了鎖的開鎖鍵，於是馬達開始轉動、飛機就可以起飛。長按開鎖鍵就停掉馬達；這一點很有用的，譬如說摔了飛機或飛機夾或掛在樹上，就可以長按開鎖鍵把馬達關掉（若馬達還在轉的話）。

準備起飛：使用手機app

使用手機時的第一步和第二步與使用遙控器無異，所以就不重複了。

第三步，把空拍機連上手機的WiFi網路、進入M RC PRO，前面已經介紹過了。進入M RC PRO之後會接續出現三個畫面，前面也講過了，點CLICK進入飛行畫面，畫面左上角的紅底白字Geomagnetism calibration表示得校正羅盤，把飛機拿起來水平（最多）轉三圈、垂直（最多）轉三圈，於是羅盤校正完成。

第四步，這個時候飛機會尋找GPS衛星，X5P Epik+至少要能找到至少7個GPS衛星才能起飛。您不妨讓飛機繼續找，這個時候您最好校正陀螺儀；把左右搖桿都往左下角撥，於是飛機上的燈會快速閃、而app左上角會顯示Gyro calibration字樣。這些字樣消失（飛機的燈常亮），陀螺儀校正完成。

如果GPS訊號不夠強而飛機又在GPS模式，這是不能起飛的：

第五步，接著，按開鎖鍵讓馬達轉動，這就可以起飛了。

起飛和降落

在起飛（甚至起動馬達）之前，記得把相機解析度定成4K，不然影片就只有2.5K了。

遙控器左前方面板上有個起飛降落鍵（下左畫面）、而app左緣也有標了H加上往上箭頭的起飛圖示，按起飛降落鍵（遙控器）或起飛圖示，飛機就會起飛；起飛後，向上的箭頭就變成向下成為降落鍵。

飛機起飛後， 再按起飛降落鍵（或降落圖示），飛機就原地降落；換句話說，不論飛機何在，按了降落鍵之後飛機就下降落陸、不論那是什麼地方（可能是沼澤、水塘、泥濘等等），所以這不是個理想的方式。

自動返航（RTH）

在起飛前有足夠的GPS訊號（至少可以接收7個GPS衛星訊號）的前提下，飛機會記住起飛點的座標，於是在飛行時就可以用自動返航（Return To Home，RTH）的功能把飛機帶回起飛點並且降落。要注意一點，自動返航時飛機不會避開障礙物，所以在起動返航到起飛點之間的直線不能有障礙物。解決的方法是飛得足夠高，前面講過如何改變返航時高度。或者是，注意到飛機的飛行位置，在必要時改變路線或高度；譬如說，終止自動返航，調整高度或飛機位置，再起動自動返航。

X5P Epik+上既可以用遙控器也可以用手機app起動或終止自動返航。遙控器右上角有一個指向地平線、標了H的鍵（下左圖）就是RTH自動返航鍵；手機app畫面左行、有曲線箭頭指向H也是RTH圖示。按RTH鍵或點RTH圖示就起動返航程序，再按RTH鍵或點RTH圖示終止自動返航。

若起飛時有足夠的GPS衛星訊號而且也記錄下起飛點，於是當飛機和遙控器失聯6秒後，飛機也會起動自動返航、飛回上一次記錄下的起飛點，這叫做失效安全自動返航（Failsafe RTH）。然而，若沒有GPS訊號，飛機會在失聯6秒後緩慢降落並且鎖住馬達而不會返航。

在低電量時也會起動返航。飛機電池的剩餘電量在app（上）和遙控器上（下）都有。充滿電時會顯示四格，隨著電池電量消耗，亮著的格數隨之減少，當少到不足50%（兩格）時，飛機就會自動起動低電量返航。HS510的底電量返航分成兩個階段；當遙控器上的飛機電量出現兩格而緩慢閃動時（手機的app畫面也會有低電量警示），飛機就進入第一階段低電量返航。若當時飛機高度高過30公尺，會飛回到起飛點上空並且降到30公尺的高度；若飛機高度不足30公尺，則會上升到30公尺高並且飛回到起飛點上方。總之，第一階段低電量返航就是把飛機飛回起飛點上方30公尺處，使用者仍然可以操控飛機，但高度不能超過30公尺、距離不能超過100公尺。

若在第一階段低電量返航後飛機還在飛，當然就會繼續消耗電量。若遙控器發出嗶嗶聲、飛機電量只有一格而且快速閃動，飛機就會起動第二階段的低電量返航。在第二階段低電量返航時，若飛機高度不低於15公尺，飛機會以該高度飛回起飛點並且降落；若高度低於15公尺，飛機則會上昇到15公尺，再飛回起飛點降落。要注意的是，在起動第二階段低電量返航時，飛機不可能飛超過100公尺距離、也不可能高過30公尺；另外，在返航時也可以操控在合適的場所降落。

飛行

您一定知道，控制飛機飛行是用遙控器上的搖桿，然而遙控器有不同的操控模式（參看遙控器/搖桿的操控模式一文的說明），用錯了飛機可能「亂」飛，因此在飛行前請查手冊、瞭解手上的遙控器是採用什麽模式。此地一直採用模式二，左搖捍向前和向後分別使飛機上升和下降，左搖桿向左和向右分別把飛機原地左轉和右轉；右搖捍向前和向後分別使飛機前進和後退，右搖桿向左和向右分別把飛機左移和右移。所以，把飛機飛到一定高度後，單用右搖桿就可以把飛機飛到該高度的任何一點。另外，用右搖桿飛行時（前進、後退、左移、右移）不會改變飛機頭的方向，只有用左搖桿左撥（左轉）和右撥（右轉）時才會改變飛機頭的方向，但不論如何，前進和後退是以飛機頭方向為準的，所以叫做有向模式，此地的「向」是飛機頭的方向。大多數入門到中階機種都提供了一個無向模式（Headless）。在 有向和無向（無頭）飛行模式這篇文章中有很仔細的討論，本文稍後會簡單討論有向和無向模式。

飛行模式：有向（一般）模式

傳統的操控方式是以飛機頭的方向為準，這和開車一樣，但是開車只有前進、後退、左轉（彎）、右轉（彎）四個基本動作。然而，四馬達的無人機卻有八個基本動作：上昇、下降、左旋（轉）、右旋（轉）、前進、後退、左（平）移、右（平）移，因此上昇、下降、左移、右移就是比開車多出來的部份。上述的8個動作平均分派到兩個搖桿上、每根搖桿控制四個動作。在搖桿模式2之下，左搖桿控制上昇（往上撥）、下降（往下撥）、左旋（往左撥）、和右旋（往右撥）。這四項操作中，上昇和下降不會改變機頭方向，但左旋和右旋卻會。左旋和右旋並不是駕車時的左轉彎或右轉彎，而是以飛機的中心為中心的向左旋轉（原地向左轉）和向右旋轉（原地向右轉）。

右搖桿的操作和機頭的方向有關，所以才叫做有向模式、這指的是操作是以飛機頭的方向為準。在有向模式下：右搖桿往上撥使飛機沿機首方向前進、往下撥使飛機沿機首反方向前進（也就是後退）、往左撥使飛機沿機首的左側平移（機首方向不變）、往右撥使飛機沿機首的右側平移（機首方向不變）。所以，使用右搖桿操作時機頭到機尾的直線是平行的，要改變機首的方向得用左搖桿的左撥（機首左旋）或右撥（機首右旋），當然這就改變了機頭到機尾直線的方向。細節請看 有向和無向（無頭）飛行模式 一文的說明。大多數無人/空拍機在約定的情況下，都是使用有向模式，得依特定操作才能進入無向模式，X5P Epik+也如此。本文稍後會介紹X5P Epik+的無向模式。

飛行速度

遙控器右前方面板、滾輪上方有一個標了燈泡和速度表的按鍵，它是用來打開機腹的降落燈和控制飛行速度用的。然而，因為Epik+並沒有機腹燈，這個鍵就只有一個功能：控制飛行速度。

長按這個鍵會聽到嗶聲，若只一聲、表示進入低速（LOW）狀態；若是兩聲，則是進入高速（HIGH）狀態。LCD右下角會顯示目前是在低速還是高速，請看下面照片。要注意的是，若目前是低（或高）速，長按速度鍵就進入高（或低）速，所以速度鍵的真正功能是在低速和高速之間切換。因為飛機沒有穩定器，高速飛行拍攝影片可能會不穩定、而且一旦遇到強風使飛機上的減震機制無法承受時，飛機的震動就會産生果凍現象（Jello），我們會在講拍攝影片時解釋，所以拍影片時最好用低速。

飛行模式：路線飛行（Waypoint）

路線飛行時得先把飛機飛到既定髙度，這必須要比沿途上的事物來得高，因為飛機沒有避障的功能。這個時候，手機屏幕上是飛機相機看到的景像，左下角是地圖。

點左下角的地圖，於是地圖和相機景像角色互換，下面照片顯示的是地圖。畫面右上角有地球和摺疊兩個圖示，點地球是在畫面上顯示空照圖、貼摺疊圖示則是空照圖和地圖的綜合顯示。在屏幕上，藍點是遙控器位置，而飛機圖示則是飛機位置，當兩者改變位置時，藍點和飛機圖示也都會改變位置。

下一步是設計路線，點右下角手畫線的圖示後，它左邊會出現兩個類似的圖示（下面照片）。左邊是手畫實線（Track）、右邊是手點虛線（Point）。

點虛線的用法是讓使用人在地圖上依需要的順序一個點、一個點地選擇飛機需要經過的地方。App上每點一次就依順序從1起編號，而且連續兩個點之間會連成線段。下面是點了點虛線圖示、再點選了六個點之後的結果，這就是預定的飛行路線。在選點時，使用人可以移動、放大或縮小app上的地圖。

App畫面右下角有兩個選項，上面的一個是Delete，這是用來刪除目前屏幕上的路線；下面一個是Submit，按它就把目前定義的路線上傳給飛機，在傳輸時Submit會變色。

上傳完後，屏幕中央部位會彈出一個框，若要讓飛機沿該路線飛行，就把白點滑到右邊，不然就點Cancel。

在執行上傳的路線飛行時，飛機會從目前的位置飛到第一個點，然後就沿著既定的路線飛行。當飛機快飛到一個點時，會逐漸轉向沿下一條路線飛行，app屏幕上有飛機目前的位置。要注意的是，相機的方向和飛行方向相同，而且飛機到達一個點時並不會停留，而是向下一個點飛。下面照片中飛機正從點3向點4飛行，在點1之前有條短線段，這是從開始位置到第1個點的飛行路線。另外，點左下角的影像可以把左下角的顯示畫面和目前app的顯示互換。

如果在設定路線時不是點虛線、而是點曲線（Track），於是在畫面上畫一條曲線（下面第一張照片），手指離開屏幕時，app會把畫面上的曲線轉換成折線，就像用手點出來的一樣（第二張照片）。因此，畫曲線飛行其實就相當於點很多點、使飛行路線（折線）像曲線而已，其它的操作方式是一樣的。

這段影片是X5P Epik+的路線飛行實況，畫面右下角是從定義路線到最後一個點在手機上的紀錄。飛機首先飛到既定而且足夠高的高度（00:27），點手機屏幕左下角的地圖，貼屏幕右下角手畫線圖示（00:31），再選是畫線還是選點（影片中是選點），然後在地圖上點選飛機到達並且轉向的點（00:38到01:19），選好點之後點屏幕右下角的Submit把路線傳給飛機，傳完後把白圓點向右滑開始飛行（01:21），於是飛機轉向飛到第一個點、開始沿路線飛行（01:28），當到達最後一個點後屏幕上的路線消失、完成路線飛行。飛行時因為風大而吹離既定航道（02:29）、飛機似乎提前轉向（02:48）、並且和手機失聯（02:49），但飛機並不受影響而繼續飛行。然後，飛機重新連上手機，而且也在正確的路線上（03:15）；不過，在到達第6號點時飛機似乎又提前轉向（03:32），可能是受風的影響，在到達第6號點時航道和航向都正確，最後到達終點。請注意，在路線飛行時您只能改變相機俯仰角度，您也可以隨時用自動返航功能把飛機帶回起飛點。

M RC PRO這個app的設計在某些iPhone上（譬如iPhone 12 Pro Max）會有點問題；譬如，iPhone上的流海可能會擋住四個方格的多功能（Multifunction）圖示的一部分（下左照片），而右下角的圓弧也會切掉一部分的Submit鍵（下右照片）、有時得點若干次才能成功上傳路徑。

飛行模式：跟隨

跟隨（Follow）飛行非常簡單，但飛機不是跟隨操作者、而是跟隨手機的GPS訊號。正因為如此，飛機不能離開手機很遠。在使用跟隨功能時，先把飛機起飛到期望的高度，飛機的高度得要足夠高，使得飛行時不會撞上任何物體。

點左行最上方的四個方格的多功能圖示（Multifunction）叫出其它飛行模式控制，其中第一個Follow Me就是跟隨（下面照片）：

點Follow Me後會彈出下面的訊息，它說在跟隨模式下飛機上的相機會跟著手機走、而且保持一段距離。若要開始跟隨，就把白點向右滑；若改變主意不想使用跟隨飛行，點Cancel。在跟隨飛行時，再度點Follow Me圖示則取消正在執行的跟隨飛行。

要注意的是，在使用跟隨飛行時，飛機不能太靠近手機、但也不能離太遠，要不然app就會顯示下面訊息，飛機是不會跟隨的。飛機和手機的距離在進入跟隨飛行時得在15英呎（約5公尺）到95英呎（不到30公尺）之間，下面照片中飛機的高度是51公尺、超過30公尺很多了。

飛行模式：繞圈飛行

X5P Epik+的繞圈功能很簡單，但觀念上得先弄清楚。首先，當飛機在地上時，點屏幕右上角的齒輪圖示進入Safety畫面（下面照片），把Orbit semidiameter Default 5那條線上的圓點左右滑、直到期待的半徑值出現為止。這個值最小是5公尺，最大是50公尺。

第二個重要觀念是POI（Point Of Interest），這是興趣點、我們想拍攝景點的中心 ，而繞圈半徑是這個興趣點到繞圈飛行開始（或起）點（不是起飛點）的距離，繞圈飛行是指從開始點起繞興趣點的飛行。要注意的是，繞圈時興趣點是中心，開始點在圈子上，這一點和一些常見飛機（譬如大疆Mini和飛米）的繞圈方式不太一樣（見下圖）。如何知道從開始點到興趣點的距離呢？如果近，距離容易目測出來；若距離遠，就不妨起飛把飛機先飛到開始點、記下到起飛點的距離（手機屏幕上左下角的D處），再飛到興趣點上方、記下到興趣點的距離，於是這兩個距離的差就是繞圈的半徑。接著，把飛機飛回來、降落，把這個值輸入到半徑那兒。

另外，繞圈飛行時很難十分準確地把興趣點放在畫面的正中央，所以在開始繞圈之前不妨先調查鏡頭的俯仰角度、把興趣點放在畫面中央，在飛行時也不妨持續調整鏡頭的角度。然而，這些入門級飛機的準確度可能不高、以致於興趣點從左右側逸出畫面之外的可能性很高。怎麼辦？飛高一點、半徑長一些通常能解決問題。要注意的是，飛機要飛得夠高，使得飛機在繞以興趣點為中心的飛行時不會撞上障礙物。

找出到興趣點的距離和合用的高度後，記得在起飛前把距離輸入，再起飛到既定的高度。下面照片中是把飛機飛到約53公尺的高度：

再把飛機飛到繞圈的起點、鏡頭對正興趣貼，再點屏幕左方的第一個多功能（Multifunction）圖示（下面照片的黃框），於是屏幕上會出現有三個選擇的項目，點第二個Orbit Flight進入繞圈飛行模式：

於是屏幕上出現下面的畫面。若要繼續繞圈飛行，得把白色圓點滑到右邊；不然，就點Cancel離開。

一旦開始繞圈飛行，飛機會用定好的半徑繞興趣點以順時針方向飛行。在繞圈飛行時，再度點Orbit Flight圖示則取消繞圈飛行，飛機就停在取消時的位置。

我發現M RC PRO的繞圈功能不十分好用。大多數有繞圈功能的飛機都是讓使用人先把飛機飛到興趣點正上方（把鏡頭調到垂直往下就看得清楚，但在M RC PRO之下，卻需要使用人輸入半徑，而且得目測興趣點，這是非常不方便，雖然寫app的人省了很多事。

有些機型在繞圈飛行中可以用右搖桿往前（往後）飛縮小（加大）繞圈半徑，用右搖桿左撥和右撥改變繞圈方向（順時針或逆時針），相當方便。然而，M RC PRO之下，一旦半徑定好開始飛行後，搖桿就完全沒有作用了。另外，繞圈永遠是順時針，這個方向無法改變。

這段影片中有一個繞起飛點繞圈飛行的例子。首先，把飛機飛到足夠的高度（00:26），再把飛機倒飛到已經設定好繞圈飛行的半徑距離（00:34），點多功能圖示帶出各選項（00:50）、再點Orbit flight項（00:51）於是要使用人確定的畫面出現（00:53），把白點滑到右邊就開始飛行（00:58）。前面講過，多重因素可能（包含風）無法使興趣點維持在畫面中央（請比較01:41和02:48兩個畫面）。再點選一次繞圈飛行就終止本次繞圈飛行。

拍攝

這架飛機可以拍照片和影片，若希望拍4K，就最好在起飛前就定成4K。另外，那些拍攝的參數在拍攝影片時是不能改變的，所以在拍影片時發現曝光等不對時，您得停止拍攝、重訂參數、再開始拍攝，這是很不方便的設計。

首先，遙控器右前下方的滾輪（下面照片）可以用來改變鏡頭的俯仰角度：

遙控器左上角標了個相機的是拍攝鍵，短按拍一張照片、長按開始拍影片、再長按則停止拍攝。app畫面右行一個白圓點，點一下拍一張照片；白圓點下方的紅圓點是拍影片用，點一下開始拍、再點一下就停止。若飛機上裝了micro SD卡，照片和影片就依設定的解析度拍攝、並且存入記憶卡；若沒裝記憶卡，就只存在手機上，解析度是較低的。另外，值得一提的是，不要用容量很大、或為了省錢用速度很慢的記憶卡，建議您用高速的32GB卡，而且在飛機上格式化；用電腦格式化也行，這類飛機大多只認識FAT32的格式。

在拍影片時，遙控器中央的相機標示會一直閃爍、直到停止拍攝為止。拍照片時，按一下拍攝鍵，那個相機圖示閃一下。

飛行模式：無向模式

無向模式，指的是飛機沒有機頭的指向（所以叫做headless，不是沒有機頭、而是沒有機頭的指向），飛行的方向是以操作者的方向為準。簡單地說，在無向模式之下，不論實際機頭的指向，操作者面向的方向就是前方（機頭方向），反方向是機尾；操作者的左（或右）方是無人機的左（或右）方。所以，無人機是沒有自己的機頭方向，而「機頭」的方向就是起飛時操作者面對的方向、不論無人機的機頭指向何方。使用無向模式之前，把飛機飛起來，站在飛機的正後方一段距離，點app左邊四個小方格的的多功能鍵（Multifunction），於是屏幕上彈出三個選項，最右邊的圖示就是無向模式：

點了無向模式後會出現下面畫面，若要進入無向模式，就得把白點滑向右側，不然就點Cancel離開：

進入無向模式之後，把右搖桿向上、向下、向左、向右撥時，飛機就以使用人的方向向前、向後、向左、向右飛，不管飛機頭指向何方；再點無向模式圖示則取消正在執行的無向模式飛行。細節請看 有向和無向（無頭）飛行模式一文的說明。

影像品質

照片部分

JJRC X5P Epik+的照片和影片都是4K。我們先看照片部分，因為這架飛機很難控制曝光、而且自動曝光有時不準，所以每一張照片都會用Photoshop稍許調整，我們會把兩張照片都貼出來，裁切的部分則是從調整過曝光的照片截取。

第一組是此地升降鐵橋遠眺，第一張和第二張分別未調整曝光和調整後（增加點亮度和對比）的畫面。

接下來三張是中央、畫面右緣中央、右下角的600x600裁切。中央部位明顯地有點曝光過度、細節不太多；右緣的樹木、房子、車子等物體都有點糊糊的，細節也不多；右下角的景中可能因為離飛機近些，所以看起來比較大、細節也多些，請注意到下緣車子的白色和深色地面之間的高對比區域邊緣有紫邊。其實，幾乎所有的廉價4K影片空拍機的4K影像的品質差不多就如此，看小圖都還可以、看大圖就糊糊的了。

再看第二組升降鐵橋近景：

下面第一張是中央部位的裁切，有點曝光過度、抹掉了不少橋上的細節。第二張是畫面右緣中央部位，不能說沒有細節，但無可否認地是有點糊。第三張是右下角的裁切，細節大些也多些；不過請注意到裁切左上角橋下方淺色橫條下方有一道明顯的粗黑線，這是不少入門級空拍機都會出現的「額外」影像，或許是影像銳化不良的後遺症。總之，這一組照片和上一組在影像品質上十分相似。另外，這一組影片不是把飛機從一個景飛到這個景拍攝的，因為飛機的WiFi連線大致上是200公尺出頭，而上個景到這個景的距離大約是700公尺到800公尺，所以飛機是拿到橋邊再起飛拍攝的。

再看第三組，這是有很多樹的區域，我們看看相機拍攝樹葉細節的效果。從這張照片看來，地平線變成弧線，這告訴我們鏡頭的桶型失真相當嚴重。

下面是中央和右下角部位的裁切。因為樹葉小又密，中央部位（較遠）有些部分（譬如上緣）已經糊成一團，但三條電線卻也依稀可見。右下角部位的葉子因為比較靠近飛機，樹葉比較容易分辨，所以表現還差強人意。不論如何，從這兩份裁切看來，樹葉都有格子化的現象，不是很理想。

我們看看更近距離的拍攝結果，這是一座廢墟，曝光和飽和度都稍許調查過：

下面兩張分別是中央和右下角的裁切。當畫面中的物體大一些、大到相機可以分辨時，細節就出來了。

接著，這是在廢墟前方不遠處拍的，也稍許調整了曝光和飽和度：

下面第一張是中央部位的裁切，細節不多，所以表現不錯，但遠處樹葉格子化的現象很明顯。第二張是畫面左緣的裁切，遠處的電線看得清楚，但是還原近處的草叢細節卻有點吃力。

影片部分

因為影片的解析度和照片的相同（都是4K），所以影片的影像品質就不重複了，請看照片的部分。我把用這架飛機拍此地的美景剪輯成約4分半鐘沒有後製過的影片，放在YouTube上供您參考考， 片名為JJRC X5P Epik+ Clips ；不過提醒您一點，上傳到YouTube的影片都會被壓縮，影像的品質是不如原片的。下面就依上傳的這支影片討論。

首先，我們會注意到影片中的色彩飽和度不高（淡而且濁）、對比也低一些，這是所有低價飛機的特質、很難苛求。

第二，縱使相機上方有減震機制，飛機在面對強風（特別是迎風）時會抖動得十分厲害，於是果凍（jello）現象就會出現。什麽是果凍現象？不妨找個果凍（或仙草或愛玉），往它側面很快推一下，果凍就會抖動、而造成一層一層推移的晃動，這就是果凍現象。影片中的前一分鐘飛機在空中飛行，而且空曠地區風大、飛行速度又快，很容易産生果凍現象。因此，不要飛太高、不要飛太快、不在大風時飛行是克服果凍現象的前提。是有軟體可以在後製時降低果凍現象的，但未必十分有效。如果在無風時都有果凍現象，可能是飛機平衡不足而引起的自身震動，把螺旋槳葉片全換新或許可以解決問題。

第三，相機沒有穩定機制，所以鏡頭會隨飛機而轉動。譬如說，飛機向前飛，機頭會朝下機尾向上、當然相機就會朝下，於是一旦飛機很突然地改變飛行方向或飛行速度，前者會把相機指向突然改變、而後者則會把相機突然往下推（速度突然加快）或上揚（速度突然變慢。在有穩定機制時這都不會發生、或是不會那麼突然；但X5P Epik+沒有穩定機制，上述情況必然發生，所以最好慢飛、不要有太突然的動作。在影片00:45秒處，因為風大把飛機吹偏離了方向，於是用右搖桿右移，就造成影像突然旋轉的情形。在01:23處，飛行速度突然變慢，使機頭和相機上揚、於是拍下了大片天空。這些其實都不是問題，因為可以在剪輯過程中去掉，留在影片中是做例子用的。

第四，這也是沒有穩定機制的後遺症。當飛機側飛時，飛機（左右向）會向飛行方向傾斜；譬如說，若飛機往右（或左）側飛時，飛機右（或左）側低而左（或右）側高，這也同時帶著相機旋轉，於是地平線在畫面上變成左低右高（或左高右低）。影片中02:49到03:16這一段是往右飛，於是地平線變成左低右高；這個現象在有穩定機制時不會出現，地平線還是水平的。另外，從02:42起飛機從公路附近（倒飛）離開陸地飛到水面上時是往右後方飛，所以地平線就是左低右高的。

第五，這是在入門低價機（甚至大疆的高級機）上常見的現象：突變的白平衡。在很多情況下，當畫面中有相當部分是天空時，非天空部位的白平衡會變暖，影片中03:29到03:55是一個例子，03:50到03:52因為向右倒飛，於是地平線左低右高的情況就出現了。固然拍攝這段影片時是黃昏，色溫是偏暖的，但是從03:56到4:13這一段沒有天空，色彩並不十分暖，但是倒飛時因為畫面中有大約1/3的天空、使整個畫面變暖，但卻是拍攝同一景，至於您是否能接受這樣的事實是您的選擇。
總之，您得了解上述的問題，在必要時能避免就避免、不然就在剪輯時去掉！不論如何，請記住這架飛機是沒有穩定機制的，能否接受這些缺照是您的決定；若您無法接受這些缺點，您可能得多花$100美元（或$3,000台幣）才能基本上克服這些困難，不論如何，這是您的決定。

JJRC X5P Epik+的優缺點

Epik+的主要功能都說得差不多了，結束本文之前我們把前面講過的優缺點整理出來。

優點

第一，價格低。這架飛機的價格和附多少個電池有關，多半會在$200美元（約$6000台幣，一個電池）以下。所以，固然這架飛機缺了些功能、而且有些功能並不理想，因為價格低，對入門的新手而言是相當有吸引力和競爭力的。

第二，飛機的基本功能相當齊全，雖然每一項都可以做得更好，然而因為價格較低，不容易更上層樓。不過，在$200美元（約$6000台幣）以內的限制下，Epik+的確是個很好的選擇。Epik+有許多方便的功能；譬如沿既定路線飛行、繞圈、跟隨、無向模式。這些功能使空拍作業變得簡單而且也方便許多，雖然這些功能可以做得更好；譬如繞圈功能可以再方便些，跟隨飛行時距離可以再遠些。

第三，飛機較大、飛行時相對地比較穩定，碰到較強的風時飛機較不容易飄移。若風足夠大，仍然可能把飛機吹偏，我們在講路徑飛行時看到過例子。

第四，影片和照片都可以拍4K的解析度，雖然品質不如較高階的機種，不過有總比沒有好，而且在小屏幕上看時差異其實不大，除非放大成1:1觀看。

缺點

第一，飛機無法摺疊，所以佔空間很大、攜帶不十分方便。另外，飛機加上電池後比250公克重，因此得要註冊，但這一項應該不是個大問題。

第二，在低於$200美元這一級的機種上，Epik+的相機算是比較好的，然而有些地方仍然有待改善。前面看過了，4K影像品質可以更好、鏡頭的桶形失真相當嚴重、影像常有些區域是糊糊的格子化現象（雖然並非十分嚴重）、高對比區域邊緣可能會出現紫邊、低亮度區域會出現雜訊、曝光和白平衡常失準頭使得畫面平板而淡濁。另外，Epik+沒有曝光補償功能，在拍攝中不可能調整曝光。好比說，在畫面中容納一定比例的天空，可以避免曝光過度和增加點暖色調。

第三，飛機電池的電量和目前其它類似250g以下的入門機種相比，是低了一些：最佳情況約是16分鐘。M RC PRO在電量剩下50%時（遙控器上飛機電量顯示剩兩格），就會起動自動返航，而且飛機只能飛最高30公尺、最遠100公尺，於是就沒啥好玩的了。因為最佳情況是16分鐘，所以玩8到10分鐘就得返航、更換電池。這一點很令我頭大，玩了幾分鐘後收起飛機到別處再拍，然而電池可能還有50-70%的電量，所以起飛打算再拍（譬如路線飛行），於是一下子app就說低電量返航，非常掃興。我的做法是多帶電池，飛機一降落就換電池，免得下次起飛不久就因為電量不足而返航。

第四， app的設計沒考慮到對使用人友善的因素。第一項是app畫面左上角部位，那兒的顯示在大多數時間是黃底白字（下面照片），在陽光下幾乎就看不到上頭是什麼字、拿到陰影下也有一點困難。因為飛機在陽光下飛的機會很大，這個顯示飛行狀態的欄位得很容易分辨、對比應該要足夠高（譬如藍底甚至於黑底白字），而不只是好看。前面已經提過，X5P Epik+可以拍4K照片和影片，但是Camera頁面解析度的約定值卻永遠是2.5K，不但如此，這次定成4K後也不會記錄下來，下次再開機時又會回到2.5K！更糟糕的是，M RC PRO可能會出現和飛機的連結問題；譬如說，手機明明已經連上了飛機的WiFi網路，但進入app後卻說沒有連結。更重要的是，這個app是若干空拍機使用的標準軟體，但怪就怪在某些飛機連得上、另一些卻連不上；我的iPhone X和iPhone 12 PRO MAX都有這個問題。好在是，目前主要使用這個app的公司（主要是MJX的Bugs系列）已經改用X-DRONE，這其實就是M RC PRO換了個面目（手冊上還在用M RC PRO這個名字），我試過用X-DRONE去連以往用M RC PRO的飛機，都成功了，因此您不妨換X-DRONE試一試（若用M RC PRO連不上飛機的話）。

一些不太方便但未必是缺點的「功能」

下面是一些玩X5P Epik+一段日子後覺得不很方便的「功能」、但卻也不能算是缺點：

第一，前面提過，M RC PRO在電池電量剩下50%時，飛機只能在30公尺高度以下、100公尺的範圍內飛行，或者是執行自動返航功能，這是很不方便的，因為若起飛時電池只有50%電量時，根本就等於不能玩、而得換電池了。我心中覺得奇怪的是：為什麼不定在30%呢？或者是，app上是知道回到起飛點的距離，要飛回起飛點（自動返航）所需的電量應該是可以算出來的，為什麼不這樣做呢？

第二，既然廣告都說Epik+可以拍4K照片或影片，但是M RC PRO這個app卻不太友善；簡單地說，若要拍4K照片或影片，在開機後必須把相機定成4K，不然拍到的照片和影片都是2.5K，而且每次起飛前都得這麽做，是不是很不方便？至少記住這一項設定，下次還可以用，這不是更好嗎？

第三，M RC PRO的app（其它空拍機也會使用；譬如不少BUGS機型）似乎會有一點問題。我把M RC PRO連上Epik+之後，似乎就再也無法連上BUGS B16 PRO；我是用iPhone 12 Pro Max，手機找得到飛機的WiFi網路、也連上去了，但是app就一直說沒有連結、並且要求在Privacy欄中設定容許M RC PRO使用區域網路，但這已經是定好了的。寫這個app的人為什麽會弄成這樣呢？不可思議！

由價格決定的缺點

下列這些缺點基本上是由價格和重量決定的，個人以為不應該視為缺點。以下是一些個人的看法：

第一，沒有穩定器，使拍到的影片晃動厲害，而且側飛時地平線也十分傾斜，所以拍影片時最好用慢速飛行。雖然相機是裝在一個減震機制上，但是果凍現象還是常發生。

第二，沒有避障功能，在$200美元上下的入門空拍機中目前似乎只有ZLL SG906 Pro Max有前方（使用雷射掃描）避障功能，但是這架飛機重量也 超過250公克。

第三，JJRC宣稱X5P Epik+的遙控器控制距離和WiFi圖傳距離分別是600公尺和300公尺，兩者之間應該以較短者為準，因為能控制飛行但無法知道飛到何處於事無補。我的經驗是，在空曠地區，250公尺上下就差不多是極限（我從來無法到達300公尺），而必須用RTH（自動返航功能）讓飛機自己飛回來。我發現我手上$200美元以下的空拍機皆如此，從沒有例外：小心別飛超過200公尺，若WiFi失聯，用RTH把飛機飛回來。

幾個值得留意的要點

以下是飛這些平價入門機必須要注意的要點：

第一，每次起飛或摔過飛機後一定要校正陀螺儀和羅盤，而且得在平坦而不是傾斜的表面上校正，沒做好絶不起飛，因為一旦起飛就可能失控而飛丟。若起飛後，飛機無法懸停而飄向一邊，這是陀螺儀沒校正好的結果；但若飛機在空中無法懸停而是繞圈，那是羅盤的問題，得校正羅盤。很多生手為了省時省事，通常會省略校正陀螺儀和羅盤，於是起飛後飛機失控，可能撞上什麽、甚至亂飛而找不到。

第二，沒有足夠強的GPS訊號時不要起飛。沒有足夠強的GPS訊號時飛機很難定位，需要相當熟練的技巧才能控制飛機，GPS訊號不夠強時，在GPS模式下是不能起飛的。也請注意到遙控器右側的GPS開關 是否是撥到ON那一端。

第三，前面提過，雖然遙控器的最遠距離可以到600公尺，但WiFi圖傳最長約是300公尺，這是理想狀況。在一般場合，200多公尺左右WiFi就會失聯、使手機屏幕上的影像固定在失聯前的最後畫面。怎麼辦？簡單的做法就是按返航鍵把飛機帶回起飛點附近，要不然 就走近飛機、看能否連得上WiFi（有時是會自動連上去的）、或者是進入手機看能否找得到飛機的WiFi網路。總之，請記住一點：不要把飛機飛超過200公尺，不然出問題的機會是很大的。

結論

以下是個玩JJRC X5P Epik+近一年（若加上X5 Epik）以後的結論：

對初入門而且預算有限、JJRC X5P Epik+是一架很不錯的入門機，有記憶卡插槽、有GPS、飛行足夠穩、影像品質不錯、又有若干方便的拍攝模式。不過它的飛行時間不夠長（電量剩50%就得回飛、無法改變）、沒有穩定器、飛行距離不遠、app在少數幾個地方不夠友善、不能摺疊、超過250公克（需要註冊）。但是，這個價位的飛機性能都差不多、而且選擇也有限。

若預算可以增加100美元出頭，應該可以買到大疆的Mavic Mini的二手貨、或較新的Mini SE，這兩架都十分可靠、有記憶卡插槽、飛行操控十分順暢，不過影片解析度只有2.7K（但都比一些便宜飛機的4K來得好、來得細膩）。

後記

JJRC X5P Epik+不能摺疊、所以不很方便攜帶，不過我發現市面上有專用的背包，遙控器放在背包中央下方、飛機在上方，其它空間可以放電池、充電器等配件。

大陸的空拍機有不少是貼牌産品，也就是說，產品是A做的也在賣、但B牌也可能貼上B在賣（或許稍有改變）。X5P Epik+的前身是X5 Epik，它有4K相機可以拍4K照片、但影片只有2.5K，或許這就是app中還有這個選項的理由（不過X5 Epik的app不是M RC PRO）。下面照片中左邊淺色的是X5 Epik、右邊深色的是X5P Epik+，兩者造形一模一樣，只是顏色有異、而且X5P Epik+的相機上標了4K。

除了X5P之外，至少還有兩架樣子相似但顏色不同的空拍機：MJX BUGS B5W和SANROCK B5W，MJX是一家小有名氣的空拍機製造商，但SANROCK就不詳了，因此SANROCK機型可能是MJX的貼牌產品；還有，兩者都叫做B5W，但Bxx向來是MJX機型的編號。下面第一張是MJX B5W、第二張是SANROCK B5W：

很明顯地，兩者造型相同、只是顏色不同。不但如此，造型也和X5P Epik+相似，只有細節上的差異，連電池都相同。當然，為了配合機身顏色，電池顏色也不同。

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引用方式：冼鏡光，JJRC X5P Epik+ 4K空拍機詳細介紹，DCView.com達人部落格（http://blog.dcview.com/article.php?a=ADwBZ1YwBzIBYw%3D%3D）